我自主研制出世界首臺(tái)脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人

由第三軍醫(yī)大學(xué)重慶新橋醫(yī)院與中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合研發(fā)的、具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，7月11日在新橋醫(yī)院投入前期臨床試驗(yàn)。這是世界上首臺(tái)專門(mén)用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)，標(biāo)志著臨床脊柱微創(chuàng)手術(shù)即將步入全新的機(jī)器人時(shí)代。

　　與傳統(tǒng)脊柱手術(shù)相比，脊柱微創(chuàng)手術(shù)有創(chuàng)口小、術(shù)后恢復(fù)周期短等特點(diǎn)，能使患者術(shù)后效果更好、生活質(zhì)量更高，從而成為目前脊柱外科領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。但由于脊柱毗鄰人體重要神經(jīng)、血管，毫米誤差都可帶來(lái)災(zāi)難性后果，因此在小切口微創(chuàng)手術(shù)操作中，要求技術(shù)更精細(xì)精確、動(dòng)作更穩(wěn)定。同時(shí)，由于脊柱微創(chuàng)手術(shù)需要反復(fù)通過(guò)術(shù)中X光或術(shù)中CT進(jìn)行定位，易使醫(yī)生受放射線損傷，妨礙了脊柱微創(chuàng)手術(shù)的推廣運(yùn)用。而脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的誕生，則可以通過(guò)機(jī)械的精準(zhǔn)定位并替代醫(yī)生在放射線下手術(shù)操作，既提高了手術(shù)的精準(zhǔn)性，又能降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和減少術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生，同時(shí)還能降低對(duì)醫(yī)生的放射損害。

　　記者在試驗(yàn)室看到，在研究人員的操控下，“機(jī)器人”不到1分鐘就輕松完成了對(duì)一塊腰椎模型的兩次定位、瞄準(zhǔn)、鉆孔操作，而且在兩次對(duì)同一部位的重復(fù)操作中，幾乎毫發(fā)不差。

　　2008年，新橋醫(yī)院骨科主任周躍教授牽頭成立了攻關(guān)課題組，并于2009年聯(lián)合中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所開(kāi)展合作攻關(guān)，研發(fā)出了這一脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。此機(jī)為第一代，屬全遙控型，主要用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)中CT引導(dǎo)下椎弓根螺釘?shù)闹踩牍潭ǎ⒅鸩接糜趶?fù)雜的骨盆、髖臼骨折、骶骨骨折脫位、髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端固定和股骨脛骨骨折螺釘固定等。

　　據(jù)周躍介紹，此型機(jī)器人還將向全自動(dòng)化、遠(yuǎn)程自動(dòng)化和全智能化方向發(fā)展，在復(fù)雜、惡劣的環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)遙控。