基于ZigBee技術的樹簇網絡監(jiān)控系統設計

摘要 介紹一種基于ZigBee協議棧Z－Stack的倉庫無線實時監(jiān)控系統解決方案；應用首款支持ZigBee協議的單芯片 CC2430及多種傳感器實現了硬件平臺。分析Z－stack NWK層工作原理，完成了多跳路由樹簇網絡的組網實驗，并實際應用于某煙草倉庫。結果表明：所設計的監(jiān)控系統具有較好的通用性、網絡魯棒性，很容易在工業(yè)控制監(jiān)控、樓宇自動化領域推廣應用。

引 言

　　倉庫監(jiān)控系統是倉庫自動化管理的重要組成部分。監(jiān)控系統可對大面積范圍多部位地區(qū)實行實時有效的監(jiān)控，并對得到的信息進行及時處理，以保證物資安全儲存。傳統監(jiān)控系統存在因采用有線連接方式而導致的可靠性差、易受損、布線麻煩等問題。隨著半導體技術、微系統技術、通信技術和計算機技術的飛速發(fā)展，無線傳感器網絡(WSN)的出現恰好可以解決這類問題；而具有低成本、小體積、低功耗、低傳輸速率的ZigBee技術無疑成為目前無線傳感器網絡應用的首選技術之一。

　　自2004年ZigBee聯盟正式發(fā)布ZigBee技術標準以來，許多公司廠商陸續(xù)推出了自己的芯片產品和開發(fā)系統，如飛思卡爾公司的MC13192， TI公司的CC24xx系列，Atmel公司的AT86RF系列等。目前，對ZigBee技術的研究與應用也幾乎是基于以上的芯片。

　　本文在Z-Stack基礎上，成功組建了一個樹簇拓撲網絡監(jiān)控系統。在該網絡中，子節(jié)點將傳感器采集的4類數據以多跳的方式發(fā)往sink節(jié)點，在父節(jié)點失效的情況下，子節(jié)點能夠找到其他數據路徑，從而實現了數據的可靠傳輸。

1 總體方案架構

1．1 系統需求分析

　　倉庫為長方形，面積600 m2，所存儲物資是煙草，屬于貴重物品，所以設計的系統需要具備以下功能：

　?、俜辣I防破壞。貴重物品是犯罪分子盜竊和破壞的目標。案例分析表明，破門破窗而人占有很大比例，還有挖墻和揭頂而入的。

　?、诜阑饒缶旆课镔Y屬于易燃物品，而且非常密集，如果火災發(fā)現晚會增加滅火困難，造成重大經濟損失；對其監(jiān)控有利于提前發(fā)現災情，及時采取對策。

　　③溫濕度監(jiān)控。物資在倉庫集中存儲，易受環(huán)境影響，對環(huán)境溫濕度的監(jiān)控可以避免因庫房溫濕度的變化而造成煙葉霉變或糙碎，達到提高煙葉自然醇化質量和卷煙制成品的內在品質的目的。

　?、軣o線通信。采用電纜布線缺點明顯，易對系統造成不必要的干擾且存在火災的隱患。

1．2 系統方案設計

　　無線通信中，在接收靈敏度一定的情況下，無線發(fā)射功率P和接收半徑R之間的關系是P正比于 R2～R5。在長距離數據傳輸情況下，能耗情況會十分嚴重，特別是對于能量有限的系統來說，會造成節(jié)點過早死亡，所以直接數據傳輸的星形網絡不能滿足需要，只能采用具有多級中繼路由節(jié)點的樹簇網絡。系統總體結構示意圖如圖1所示。