基于飛思卡爾MK10N512微控制器及MQX操作系統(tǒng)的電梯主控系統(tǒng)設計

　　摘要：本文首先簡要介紹飛思卡爾MK10N512微控制器以及MQX操作系統(tǒng)，然后詳細介紹基于它們的電梯主控系統(tǒng)硬件和軟件設計。硬件系統(tǒng)設計重點介紹微控制器通信外設接口與總線接口的設計。軟件系統(tǒng)設計從開發(fā)環(huán)境、軟件架構、系統(tǒng)初始化、任務設計、通信設計、電梯控制運行等方面來詳細論述。

　　前言

　　隨著社會的快速發(fā)展，人們對電梯的需求從最初的提供大樓上上下下的運輸服務，到現(xiàn)在的安全、舒適、可靠的乘坐體驗。這對電梯控制的要求越來越高，以前的繼電器控制技術已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的需求。帶微處理器、微控制器的嵌入式控制系統(tǒng)已取代繼電器控制系統(tǒng)，成為當今電梯主流控制系統(tǒng)。

　　1 主控芯片介紹

　　MK10N512是飛思卡爾公司提供的超低功耗、高數(shù)據(jù)安全性、高性能的ARM Cortex-M4微控制器系列芯片。ARM Cortex-M4內核的SVCall和PendSV中斷非常適用于實時操作系統(tǒng)的任務切換，內置的系統(tǒng)時鐘節(jié)拍模塊能夠為實時操作系統(tǒng)提供系統(tǒng)時鐘。

　　MK10N512芯片具有1.71~3.6V寬工作電壓，閃存編程電壓低至 1.71 V;其最高工作頻率為100MHz，在此頻率下的處理性能達到125DMIPS，性能滿足電梯控制要求。MK10N512內置512kB Flash ROM、128kB RAM內部高速存儲器，更配置多功能外部總線接口FlexBus，方便擴展外部存儲器以及I/O。其通訊模塊包括2路CAN、5路UART、3路SPI通信模塊，滿足系統(tǒng)與外部通信及擴展需求。內置的實時時鐘模塊RTC，實現(xiàn)電梯主控系統(tǒng)記錄故障發(fā)生時間，方便現(xiàn)場工程人員跟蹤、解決故障。MK10N512的-40~105℃寬溫度特性更是符合電梯控柜較為惡劣的使用環(huán)境。

　　總體來說，MK10N512是一款符合電梯控制系統(tǒng)要求的、高性能、低成本、可靠性高的微控制器。

　　2 MQX操作系統(tǒng)介紹

　　MQX是飛思卡爾半導體公司推出的應用于工業(yè)控制、汽車電子及消費電子的嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)。MQX采用微內核結構，具有標準的API接口、模塊化架構，支持DOS文件系統(tǒng)、TCP/IP協(xié)議棧和USB協(xié)議棧等，在實時性、裁減性和移植性上都具有較理想的性能。

　　MQX為免費、開源操作系統(tǒng)，對飛思卡爾微控制器提供大量BSP、PSP包、范例應用支持，使用飛思卡爾微控制器的用戶可免費使用MQX操作系統(tǒng)，特別適合于基于飛思卡爾微控制器的實時嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。

　　MQX包含嵌入式操作系統(tǒng)的基本功能和自有功能，如任務管理、中斷管理、內存管理、時間管理和日志管理等。MQX以組件(component)的形式來實現(xiàn)其功能，MQX組件可以分為核心組件和可選組件，如圖1^[1]所示。

　　圖1中心部分為核心組件，周圍環(huán)繞部分為可選組件。核心組件包括初始化組件(Initialization)、RR(Round Robin輪詢)&FIFO(先進先出)調度組件(Scheduling)、輕量級信號量(lightweight semaphores)、核心內存服務(Core memory services)等組件?？蛇x組件包括任務管理(Task management)、格式化I/O(Formatted I/O)、中斷管理(interrupts)等。

　　3 電梯控制系統(tǒng)組成

　　電梯控制系統(tǒng)由主控系統(tǒng)、召喚通信驅動系統(tǒng)、電機拖動系統(tǒng)以及門控系統(tǒng)組成，如圖2所示。主控系統(tǒng)是電梯控制系統(tǒng)的核心，負責處理召喚，傳輸指令給電機拖動系統(tǒng)和門控系統(tǒng)，控制電梯運行和開關門，檢測電梯故障等。召喚通信驅動系統(tǒng)負責把位于層站以及轎廂的召喚按鈕信號傳輸給主控系統(tǒng)。電機拖動系統(tǒng)負責接收主控系統(tǒng)的運行指令，利用變頻技術驅動電機運轉。門控系統(tǒng)則負責接收主控系統(tǒng)的開關門指令，控制電梯自動開關門。電機拖動系統(tǒng)和門控系統(tǒng)同時也會把自身的運行狀態(tài)信息反饋給主控系統(tǒng)。下面詳細介紹主控系統(tǒng)軟硬件設計。