一種為鋼筋混凝土檢測儀設計的遠程監(jiān)控系統(tǒng)

　　實現(xiàn)Socket通信，通常采用C/S模式，即大家熟知的客戶機和服務器結構，至少需要一組Socket程序。在本系統(tǒng)中，將Socket服務器設置在開發(fā)板上，可以自定義接受來自哪些客戶端的連接請求，以實現(xiàn)更靈活的使用。而且將其設置為開機自動啟動，以隨時待命，接受連接請求，不需要手工啟動。Socket客戶機設置在PC客戶端上，可以從PC上發(fā)送指令，實現(xiàn)遠程控制。四鍵模擬鍵盤如圖7。

　　每一個按鈕對應一條指令，每按下一個按鈕，相應的指令被發(fā)送給開發(fā)板上的客戶機程序，客戶機接收到指令后再由處理程序進行相應的處理，然后通過開發(fā)板的接口把指令輸出到檢測儀的鍵盤接口，實現(xiàn)相應的操作。經(jīng)過測試，點擊按鈕之后，開發(fā)板能夠立即接收到指令，并做出相應的反應，基本做到零延遲，能夠滿足遠程實時控制對低時延的要求。

　　2 視頻監(jiān)控

　　視頻監(jiān)控有很多種實現(xiàn)方式，但是考慮到實現(xiàn)難度和PC客戶端的開發(fā)難度，在MJPG-streamer開源項目的基礎上進行進一步開發(fā)來實現(xiàn)是一個簡單易行的方法。MJPG-streamer是一個輕量級的視頻服務器軟件，使用C語言開發(fā)，運行于Linux操作系統(tǒng)上，可以從攝像頭獲取jpeg圖像，然后從PC上通過網(wǎng)絡瀏覽器實時查看攝像頭內容。

　　通過修改MJPG-streamer的源代碼，進行交叉編譯后，其可以運行在嵌入式Linux開發(fā)板上。運行后便可以通過PC的網(wǎng)絡瀏覽器瀏覽攝像頭的內容。并且對攝像頭進行一些簡單的控制(需要攝像頭支持)。

　　在PC客戶端開發(fā)中，通過使用WebBrowser控件調用開發(fā)板上的包含視頻的網(wǎng)頁來顯示監(jiān)控畫面。顯示效果如圖8。

　　可以看到監(jiān)控畫面的質量較好，經(jīng)過測試，在局域網(wǎng)環(huán)境下，VGA(640×480)分辨率時，畫面平均時延50ms左右，平局幀率18幀左右，畫面流暢清晰，完全能夠滿足需求。

　　3 數(shù)據(jù)回傳

　　需要實時地將檢測儀獲取的數(shù)據(jù)傳回到橋面上的計算機中進行分析，所以需要設計一個文件傳輸系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中，以FTP協(xié)議為基礎，編寫一個FTP系統(tǒng)。該FTP系統(tǒng)采用被動式FTP，在這種方式的FTP系統(tǒng)中，命令連接和數(shù)據(jù)連接都由客戶端發(fā)起。系統(tǒng)中服務器設置在嵌入式開發(fā)板上，客戶端集成在PC客戶端中。

　　開發(fā)板已安裝FTP服務器，開機后一直處于偵聽狀態(tài)，等待客戶端的連接。當PC客戶端中的FTP啟動時，會向服務器發(fā)送連接請求，服務器首先驗證用戶名和密碼，驗證成功后則建立連接，然后客戶端發(fā)起傳輸數(shù)據(jù)請求，服務器響應請求，從而完成數(shù)據(jù)傳輸。