基于MM908E625和Low-G的汽車駕駛監(jiān)控儀設計

1.數(shù)據(jù)庫建立：

　　駕駛狀態(tài)模糊控制器數(shù)據(jù)庫的建立和數(shù)據(jù)更新是本課題設計的重要部分SOOQ.cn版權所有，汽車正常駕駛時，系統(tǒng)設定為連續(xù)駕駛的前兩個小時為正常駕駛，在這段時間內(nèi)監(jiān)控儀的工作是對駕駛員的駕駛習慣進行數(shù)據(jù)搜集，按設定量化等級作數(shù)據(jù)的線性化量化，對應于油門開度、制動踏板位置和方向盤轉(zhuǎn)向軸三種類型的變量的不同量綱，按比例因子對數(shù)據(jù)處理，依據(jù)模糊子集的隸屬度函數(shù)模糊化數(shù)據(jù)。

　　為了消除大的誤差，在量化級之間采用插值運算，引入權系數(shù)因子w(.)，對于任意一個連續(xù)的測量值通過相鄰的兩個離散的加權運算得到模糊度的值。在模糊化數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)庫的基礎上，生成正常駕駛習慣數(shù)學模型，并根據(jù)不斷采集的數(shù)據(jù)進行修正。隨著連續(xù)駕駛時間的增加（大于兩個小時或采集數(shù)據(jù)的變化超出駕駛狀態(tài)監(jiān)控指標），監(jiān)控儀自動進入疲勞駕駛監(jiān)控狀態(tài)。

　　2.軟件框圖

　　(1).PC機程序設計：

　　PC機程序用C語言編寫，完成數(shù)據(jù)庫的建立和維護、對LIN-BUS網(wǎng)絡的管理、模糊控制器算法和規(guī)則的運算、交互界面的輸入輸出控制。軟件框圖如圖（6）所示。

圖（6）PC機軟件框圖

　　(2).測量模塊程序設計：

　　測量模塊是以MM908E625單片機為核心的數(shù)據(jù)采集器，程序用CodeWarrior3.1CW-HC083.0設計，測量模塊軟件框圖如圖（7）所示。

圖（7）測量模塊軟件框圖

結(jié)論

　　智能控制技術應用于汽車疲勞駕駛監(jiān)控課題是一個相當復雜和具有相當難度的研究方向，通過對LIN-BUS網(wǎng)絡的研究，以MM908E625、Low-G加速度傳感器和其他傳感器與嵌入式PC機建立起這樣一個硬件平臺，實現(xiàn)對汽車駕駛狀態(tài)在正常駕駛、短距離駕駛、短時間駕駛的數(shù)據(jù)庫的建立，規(guī)則庫數(shù)據(jù)的修正，疲勞駕駛狀態(tài)監(jiān)控。對油門開度、制動踏板位置和方向盤轉(zhuǎn)向軸等三種主要影響駕駛狀態(tài)的因數(shù)，設計出模糊控制器，從理論和硬件實現(xiàn)兩方面做了有益的探討，雖然離實際應用和產(chǎn)業(yè)化有一定的距離，但是為進一步完善該系統(tǒng)的設計打下了良好的基礎。