基于CCP協(xié)議的汽車ECU標(biāo)定系統(tǒng)DAQ模式的實(shí)現(xiàn)

作者：時間：2010-07-14 來源：網(wǎng)絡(luò)

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一、前言

　　隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制單元（ECU）的標(biāo)定已成為汽車電子控制裝置開發(fā)的一個重要環(huán)節(jié)。大多數(shù)ECU都需要經(jīng)過匹配標(biāo)定的過程，從而確定其運(yùn)行參數(shù)和控制參數(shù)。目前國內(nèi)還沒有成熟的基于CCP的ECU標(biāo)定系統(tǒng)，已有的一些系統(tǒng)主要是采用Vector提供的freeCCPDriver，或者基于MATLAB的相關(guān)工具包，在此基礎(chǔ)上作自己的應(yīng)用軟件，并沒有獨(dú)立的CCP驅(qū)動；國外的產(chǎn)品功能強(qiáng)大，但價格昂貴。因此，研究、掌握CCP的核心技術(shù)，開發(fā)針對不同用戶需求提供不同的定制功能，并能適應(yīng)PCI、USB等不同主機(jī)接口的ECU標(biāo)定軟件就具有非常重要的意義。

二、CCP協(xié)議簡介

　　（一）CCP協(xié)議的通信方式

　　基于CCP協(xié)議的ECU標(biāo)定采用主-從通信方式，主設(shè)備通過CAN總線與多個從設(shè)備相連，如圖1所示。其中主設(shè)備測量標(biāo)定系統(tǒng)MCS（Measurement Calibration System），從設(shè)備是需要標(biāo)定的ECU。根據(jù)CCP協(xié)議，主設(shè)備首先與其中一個從設(shè)備建立邏輯連接。建立邏輯連接后，主、從機(jī)之間所有的數(shù)據(jù)傳遞均由主機(jī)控制，從機(jī)執(zhí)行主機(jī)命令后返回包含命令響應(yīng)值或錯誤代碼等信息的報文。任何一個從機(jī)都可以定時地根據(jù)由主機(jī)通過控制命令所設(shè)置的列表來傳遞內(nèi)部的數(shù)據(jù)。所以說數(shù)據(jù)的傳遞是由主機(jī)初始化，由從機(jī)來執(zhí)行，并且是由固定的循環(huán)采樣頻率或事件觸發(fā)的。

圖1CCP通信結(jié)構(gòu)

　　CCP協(xié)議定義了兩種工作模式：一種是Polling（查詢）模式，另一種是DAQ（數(shù)據(jù)采集）模式。在本文所設(shè)計的標(biāo)定系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際需求情況，采用了DAQ模式。

　　（二）CCP協(xié)議的通信數(shù)據(jù)對象

　　CCP協(xié)議只采用了兩個CAN報文對象，且每個對象根據(jù)其數(shù)據(jù)流向，都有一個唯一的ID標(biāo)識符進(jìn)行標(biāo)識：

　　1.命令接收對象（主機(jī)一從機(jī)）：簡稱CRO。CRO用于傳遞指令代碼和內(nèi)部功能碼或主、從機(jī)之間交換的存儲區(qū)數(shù)據(jù)。

2.數(shù)據(jù)傳輸對象（從機(jī)一主機(jī)）：簡稱DTO。DTO指由從設(shè)備反饋的報文。

　　根據(jù)報文PID的不同，DTO又可以分為三種形式：

　　命令返回消息CRM（PID=255）：由從設(shè)備發(fā)送，針對CRO的反饋報文。

事件消息（PID=254）：當(dāng)從設(shè)備檢測到內(nèi)部發(fā)生錯誤機(jī)制時，由從設(shè)備自行向主設(shè)備發(fā)送，報告其當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，并請求主設(shè)備暫停當(dāng)前工作進(jìn)程以處理發(fā)生的錯誤。

DAQ-DTO（0≤PID≤254）：用在DAQ模式中，由從設(shè)備組織，定期向主設(shè)備發(fā)送。

三、基于CCP的ECU標(biāo)定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

　　（一）標(biāo)定系統(tǒng)工作原理

　　基于CCP的ECU標(biāo)定系統(tǒng)工作原理如圖2所示，對部分控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整后，通過一個USB轉(zhuǎn)CAN的驅(qū)動模塊就可以將數(shù)據(jù)送到發(fā)動機(jī)ECU當(dāng)中，ECU收到控制信號后，通過內(nèi)部處理又會由驅(qū)動模塊返回ECU內(nèi)部重要的數(shù)據(jù)到平臺上顯示，標(biāo)定軟件與發(fā)動機(jī)ECU的通信符合CCP標(biāo)定協(xié)議。