智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其在Blackfin上的應(yīng)用

　　1． 視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀

　　視頻監(jiān)控系統(tǒng)從最初的模擬閉路電視監(jiān)控開始，經(jīng)歷了數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，正在向分布式、智能化的方向邁進(jìn)。視頻壓縮技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)字化，節(jié)約了大量的存儲(chǔ)空間。

　　計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的普及和帶寬的增加使得城域網(wǎng)視頻監(jiān)控成為現(xiàn)實(shí)。而經(jīng)過(guò)科研人員40多年的不懈努力，計(jì)算機(jī)視覺已經(jīng)進(jìn)入突破式發(fā)展階段。得益于計(jì)算機(jī)視覺的研究成果，智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)開始得到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

　　從上世紀(jì)90年代中期開始，以卡耐基梅隆大學(xué)（CMU）和麻省理工學(xué)院（MIT）為代表的，多家美國(guó)高校所參與的，由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究項(xiàng)目署設(shè)立的視覺監(jiān)控重大項(xiàng)目VSAM（Visual Surveillance and Monitoring），以及其它科研機(jī)構(gòu)的研究成果，使得智能視覺分析取得了快速發(fā)展。2001年美國(guó)“911事件”，以及后來(lái)的西班牙馬德里列車連環(huán)爆炸和英國(guó)倫敦地鐵大爆炸等恐怖襲擊后，全世界范圍內(nèi)對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括智能視頻分析系統(tǒng)的需求空前高漲。在英國(guó)全國(guó)范圍內(nèi)已經(jīng)安裝攝像機(jī)420多萬(wàn)個(gè)，平均每14人一個(gè)，一個(gè)人一天之中可能出現(xiàn)在多達(dá)300個(gè)攝像機(jī)前（英國(guó)《The Daily Mail》）。國(guó)內(nèi)，2007年底廣州市安裝完畢25萬(wàn)個(gè)治安攝像機(jī)，北京在26.3萬(wàn)臺(tái)攝像機(jī)的基礎(chǔ)上，又在所有重點(diǎn)單位、人員聚集的公共場(chǎng)所、重要的交通樞紐、城市重要基礎(chǔ)設(shè)施及法律法規(guī)規(guī)定的重點(diǎn)區(qū)域安裝公共圖像信息系統(tǒng)并且全部與警方監(jiān)控網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)。上海2010年前將在馬路上安裝20多萬(wàn)個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，全面建立“社會(huì)防控體系”。海量的監(jiān)控圖像需要視頻監(jiān)控系統(tǒng)智能地選擇壓縮、存儲(chǔ)和檢索內(nèi)容。

　　當(dāng)前，除了CMU和MIT，奧地利Graz理工大學(xué)的嵌入式智能攝像機(jī)研究組，IBM的S3(Smart Surveillance System)項(xiàng)目組，Intel的IRISNET（Internet-scale, Resource-intensive Sensor Network Services）項(xiàng)目組等，分別在分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)的不同領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。Object Video， Hisign，3VR等公司率先實(shí)現(xiàn)了智能視頻監(jiān)控的工業(yè)應(yīng)用。在國(guó)內(nèi)，中科院自動(dòng)化所，清華大學(xué)電子工程系和自動(dòng)化系等處于研究的前列。