基于DSP的SPWM實現(xiàn)
根據(jù)所需的PWM周期設(shè)置TxPR:假設(shè)正弦半波低電平的時間間隔設(shè)為L1、L2……Ln,高電平時間間隔設(shè)為H1、H2……Hn,在周期寄存器中存入如下的
一系列值:
為了節(jié)省存儲器空間,只在周期寄存器中存入前1/4正弦半波的高低電平值。當(dāng)周期寄存器中的值由上而下被讀取后,可通過編程來完成再由下而上讀取,正好對應(yīng)PWM等效矩形脈沖中的前半周期,后半周期值的讀取也可由編程實現(xiàn)。
設(shè)置比較寄存器:由于采用的是連續(xù)增減的計數(shù)模式,所以要在比較寄存器中
存入以下一系列值:
當(dāng)定時器的計數(shù)值增計數(shù)達(dá)到L1對應(yīng)的計數(shù)脈沖值發(fā)生比較匹配,PWM發(fā)生跳變,輸出高電平驅(qū)動IGBT導(dǎo)通,然后當(dāng)定時器計數(shù)值減計數(shù)達(dá)到L2/2時,再次發(fā)生比較匹配,PWM又發(fā)生跳變,關(guān)斷PWM輸出,直到減計數(shù)到零,定時器復(fù)位,進(jìn)行下一周期的PWM 輸出。
這里為了節(jié)省存儲器空間,同樣可以采用設(shè)置周期寄存器的方法。不過,二者一定要匹配,即要存儲相同周期的值。
以上是產(chǎn)生0~1800之間的PWM矩形脈沖,為了的到正弦波的負(fù)半周波形,我們就令DSP在0~1800間控制VT1、VT4導(dǎo)通,VT2、VT3關(guān)斷,得到的是正半周的波形。在1800~3600間,控制VT2、VT3導(dǎo)通,VT1、VT4關(guān)斷,得到負(fù)半周波形。
為了改變輸出正弦波的頻率,我可以通過改變前面已經(jīng)計數(shù)得出的公式中的T值。為了減少輸出正弦波的高次諧波,應(yīng)保證等效矩形脈沖的數(shù)目N不小于720。
以上所用的數(shù)值為DSP定時器的計數(shù)脈沖個數(shù),在進(jìn)行DSP軟件設(shè)計時,應(yīng)編程將計算出的時間間隔換算成時鐘的計數(shù)脈沖數(shù).
三.保護(hù)電路
1.過壓保護(hù)
將IGBT用于電力變換器時,應(yīng)采用保護(hù)措施,以防止損壞器件,在本設(shè)計中主要有過壓保護(hù)和過流保護(hù)。
過壓保護(hù)主要用于防止電網(wǎng)電壓的波動,對功率變頻器件突然產(chǎn)生大于安全裕量的電壓沖擊過壓保護(hù)。如圖2所示:過零比較器LM339實現(xiàn)過壓保護(hù),它是GESolidst的產(chǎn)品,集成了四個電壓比較器。
圖2. 過壓保護(hù)電路
因TIL113的驅(qū)動電壓為+5V,所以由LM339構(gòu)成的電壓比較器的負(fù)輸入端同一個+5V的穩(wěn)壓二極管2CW53相連。運(yùn)放的正輸入端在沒有過壓的情況下(Ud=55V )為4.5V,小于負(fù)端電壓5V,運(yùn)放輸出0。這時光電耦合器TIL113不發(fā)光,不導(dǎo)通。當(dāng)電壓過壓時,運(yùn)放的正輸入端電壓大于5V,運(yùn)放導(dǎo)通,輸出+5V電壓,驅(qū)動TIL113發(fā)光導(dǎo)通,導(dǎo)通后發(fā)一個驅(qū)動信號到DSP的INT2,DSP檢測到中斷后,發(fā)出信號驅(qū)動過壓保護(hù)電路的大功率三極管導(dǎo)通,導(dǎo)通后由分壓電阻分去一部分電壓,保護(hù)功率器件不被燒壞。
2.過流保護(hù)
過流保護(hù)電路主要防止發(fā)生短路等使電路中電流劇增,功率器件迅速升溫而燒壞的情況,具體電路如圖3所示:
為了判斷電路是否過流,可在DSP的控制程序中事先設(shè)置一個限定值,由DSP的A/D轉(zhuǎn)換不斷對主電路的電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換。主電路的電流通過耦合電感后,在A/D轉(zhuǎn)換側(cè)由電阻R先進(jìn)行分流并轉(zhuǎn)換成電
圖3.過流保護(hù)電路
壓信號,經(jīng)電壓跟隨器后,輸入到DSP的A/D轉(zhuǎn)換中。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換檢測到電流超過限定值時,就發(fā)出中斷給PWM發(fā)生器,關(guān)掉PWM輸出,從而斷開主電路電流,防止過流發(fā)熱而燒毀。
四.結(jié)語
本文作者創(chuàng)新點為充分利用集成了外圍設(shè)備的TMS320C240內(nèi)部資源,設(shè)計出基于DSP的SPWM的實現(xiàn),使整個設(shè)計變得簡單易行。
評論