linux內(nèi)核模塊和驅(qū)動程序的編寫

linux中的大部分驅(qū)動程序,是以模塊的形式編寫的.這些驅(qū)動程序源碼可以修改到內(nèi)核中,也可以把他們編譯成模塊形勢,在需要的時候動態(tài)加載.

一個典型的驅(qū)動程序,大體上可以分為這么幾個部分:

1、注冊設(shè)備

在系統(tǒng)初啟,或者模塊加載時候,必須將設(shè)備登記到相應的設(shè)備數(shù)組,并返回設(shè)備的主驅(qū)動號,例如:對快設(shè)備來說調(diào)用refister_blkdec()將設(shè)備添加到數(shù)組blkdev中.并且獲得該設(shè)備號.并利用這些設(shè)備號對此數(shù)組進行索引.對于字符驅(qū)動設(shè)備來說,要使用module_register_chrdev()來獲得祝設(shè)備的驅(qū)動號.然后對這個設(shè)備的所有調(diào)用都用這個設(shè)備號來實現(xiàn)

2、定義功能函數(shù)

對于每一個驅(qū)動函數(shù)來說.都有一些和此設(shè)備密切相關(guān)的功能函數(shù).那最常用的塊設(shè)備或者字符設(shè)備來說.都存在著諸如 open() read() write() ioctrol()這一類的操作.當系統(tǒng)社用這些調(diào)用時.將自動的使用驅(qū)動函數(shù)中特定的模塊.來實現(xiàn)具體的操作.而對于特定的設(shè)備.上面的系統(tǒng)調(diào)用對應的函數(shù)是一定的.

如:在塊驅(qū)動設(shè)備中.當系統(tǒng)試圖讀取這個設(shè)備(即調(diào)用read()時),就會運行驅(qū)動程序中的block_read() 這個函數(shù). 打開新設(shè)備時會調(diào)用這個設(shè)備驅(qū)動程序的device_open() 這個函數(shù).

3、卸載模塊

在不用這個設(shè)備時,可以將他卸載.主要是從/proc 中取消這個設(shè)備的特殊文件.可用特定的函數(shù)實現(xiàn).

下面我們列舉一個字符設(shè)備驅(qū)動程序的框架.來說明這個過程.

/* a module of a character device */

/* some include files*/

#include "param.h"

#include "user.h"

#include "tty.h"

#include "dir.h"

#include "fs.h"

/* the include files modules need*/

#include "linux/kernel.h"

#include "linux/module.h"

#if CONFIG_MODBERSIONS==1

define MODBERSIONS

#include" linux.modversions.h"

#endif

#difine devicename mydevice

/* the init funcion*/

int init_module()

{

int tag=module_register_chrdev(0,mydevice,Fops);

if (tag0)

{

printk("the device init is erro!n");

return 1;

}

return 0;

}

/*the funcion which the device will be used */

int device_open ()

{

…….

}

int device_read ()

{

…….

}

int device_write ()

{

…….

}

int device_ioctl ()

{

…….

}

……

/* the deltter function of this module*/

int cleanup_module()

{

int re=module_unregister_chrdev(tag,mydevice);

if( re0)

{

printk("erro unregister the module !!n");

return 1;

}

return 0;

}