基于S3C2440的車載跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

4 Linux交叉編譯環(huán)境的建立及程序的實現(xiàn)
基于Linux操作系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)環(huán)境一般是由目標系統(tǒng)硬件(開發(fā)板)和宿主PC機所構(gòu)成。目標硬件開發(fā)板用于運行操作系統(tǒng)和系統(tǒng)應(yīng)用軟件，而目標板所用到的操作系統(tǒng)的內(nèi)核編譯、應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試則需要通過宿主PC機來完成(所以稱為交叉編譯)。雙方之間一般通過串口，并口或以太網(wǎng)接口建立連接關(guān)系。
4．1 Boot-loader啟動代碼的原理
在嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)引導(dǎo)程序(Boot-loader)可以完成對ARM板上的主要部件如CPU，SDRAM，F(xiàn)LASH，串行口等進行初始化操作，也可以下載文件到系統(tǒng)板，對FLASH進行擦除與編程。Boot-loader主要作用是初始化一些必要的設(shè)備，然后調(diào)用內(nèi)核，同時傳遞參數(shù)給內(nèi)核。其工作流程如下：檢測SDRAM的位置和大小并進行初始化；初始化并啟動一個串口，作為內(nèi)核的控制臺；檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，檢測機器類型；創(chuàng)建和初始化內(nèi)核，傳遞系統(tǒng)內(nèi)存的大小和位置，以及根文件系統(tǒng)的位置。
4．2 配置MINICOM
在Linux操作系統(tǒng)Xwindow界面下建立終端(在桌面上點擊右鍵→新建終端)，在終端的命令行提示符后輸入MINICOM，回車，出現(xiàn)WINCOM的啟動畫面，然后按照提示設(shè)置即可。
4．3 編程和調(diào)試
在此交叉編譯環(huán)境下，根據(jù)前面提到的GPS定位原理，經(jīng)過編程和調(diào)試，在目標平臺的液晶顯示屏上可顯示本地的地理位置信息。

5 結(jié)論
本文在分析課題的研究背景與意義，根據(jù)系統(tǒng)的需求，給出系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，完成了基于S3C2440的ARM9處理器設(shè)計的車載GPS／ GPRS系統(tǒng)的設(shè)計研究，包括系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計以及嵌入式操作的移植和上層應(yīng)用軟件開發(fā)的總體思路。
基于S3C2440硬件平臺，利用Linux嵌入式操作系統(tǒng)進行平臺資源的整合，并根據(jù)GPS提供的位置信息進行車輛定位，利用GPRS無線通信手段實現(xiàn)終端與服務(wù)中心的通信，完成車輛的監(jiān)控。本系統(tǒng)對通信服務(wù)器的性能做了優(yōu)化，解決了同類產(chǎn)品普遍存在的通信服務(wù)器性能瓶頸問題，能夠為使用者帶來管理和決策的信息化依據(jù)，提供管理的科學(xué)性與準確性。