現(xiàn)場總線在低壓電器行業(yè)中的應用
Profbus是一種不依賴廠家的開放式現(xiàn)場總線標準,采用Profibus的標準系統(tǒng)后,不同廠商所生產(chǎn)的設備不需要對其接口進行特別調整就可通信。Profibus為多主從結構,可方便地構成集中式、集散式和分布式控制系統(tǒng)。針對不同的應用場合,它分為三個系列:
?。?)Profibus-DP用于傳感器和執(zhí)行器級的高速數(shù)據(jù)傳輸,它以德國標準DIN1924的第一部分為基礎,根據(jù)其所需要達到的目標對通信功能加以擴充,DP的傳輸速率可達12Mb/S,一般構成單主站系統(tǒng),主站、從站間采用循環(huán)數(shù)據(jù)傳送方式工作。
Profibus-DP的設計旨在用于設備級的高速數(shù)據(jù)傳送。中央控制器(PLC/PC)通過高速串行線同分散的現(xiàn)場設備(如 1/O、驅動器、閥門等)進行通信,同這些分散的設備進行數(shù)據(jù)交換多數(shù)是周期性的。
?。?)Profibus-PA適用于安全性要求較高的場合。PA具有本質安全特性,其實現(xiàn)了IECll58-2(物理層)規(guī)定的通信的規(guī)程。
Profibus-PA的過程自動化解決方案中PA將自動化系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)與現(xiàn)場設備(壓力溫度和液位變送器等)連接起來,代替了4-20mA模擬信號傳輸技術,節(jié)約成本,并大大提高了系統(tǒng)功能和安全可靠性,因此PA尤其適用于化工、石油、冶金等行業(yè)的過程自動化控制系統(tǒng)。
?。?)Profibus-FMS旨在解決車間級通用性通信任務。FMS提供大量的通信服務,用以完成以中等傳輸速度進行的循環(huán)交換,因此它考慮的主要是系統(tǒng)功能而不是系統(tǒng)響應時間,應用中通常要求的是隨機的信息交換(如改變設定多數(shù)等)。強有力的FMS服務向人們提供了廣泛的應用范圍和更大的靈活性,可用于大范圍和復雜的通信系統(tǒng)。
Profibus協(xié)議的結構定問是根據(jù)iso7498國際標準以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(osi)作為參考模型的。
Profibus-DP使用第一層、第二層和用戶接口。這種結構確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸陀行нM行,直接數(shù)據(jù)鏈路映象(DDLM)為用戶接口提供第二層功能映象,用戶接口規(guī)定了用戶系統(tǒng)以及不同設備可以調用的應用功能,并詳細說明了各種不同Profibus-DP設備的設備行為。
Profibus-PA使用Prfibus-DP的基本功能傳送測量值和狀態(tài),并用擴展的Profibus-DP功能來制定現(xiàn)場設備的參數(shù)和進行設備操作。另外它使用了描述現(xiàn)場設備行為的PA行規(guī),根據(jù) IECI 158-2標準,這種傳輸技術可確保其本征安全性并使現(xiàn)場設備通過總線供電。
Profibus-FMS對第一、第二和第七層均加以定義,其中應用層包括了現(xiàn)場總線信息規(guī)格(Fieldbus Message SpecificATION,F(xiàn)MS)和低層接口(Lower interface,LLI)。FMS向用戶提供了廣泛的通信服務功能,LLI則向FMS提供了不依賴設備訪問第二層(現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層)的能力,第二層主要完成總線訪問控制和保持數(shù)據(jù)的可靠性。
PMS服務是ISO9506 MMS(Manufacturing Message SpecificaTIon,加工制造信息規(guī)范)服務項目的子集,這些服務項目在現(xiàn)場總線應用中被優(yōu)化,而且還加上了通信目標和網(wǎng)絡管理功能。
Profibus-DP和Profibus-FMS系統(tǒng)使用了同樣的傳輸技術和統(tǒng)一的總線訪問協(xié)議,因而這兩套系統(tǒng)可在同一電纜上同時操作。
2、在低壓電器行業(yè)中的應用
?。?)智能化斷路器 3WN6通過 Profibus-DP網(wǎng)關(DP/3WN6接口單元)與 Profibus-DP相連接,從而與上位機S7-300PLC通信。通過這種方法,控制信號和3WN6外圍的有用數(shù)據(jù)可以通過一根簡單的兩芯電纜或光纖電纜與具有Profibus-DP控制能力的自動化級進行傳輸,對控制系統(tǒng)而言也就省去了不必要的常規(guī)的數(shù)據(jù)電纜布線。DP/3WN6接口單元組裝于一個可安裝的標準安裝導軌上70mm寬的緊湊外殼之中。單元可以并排安裝,甚至垂直安裝,彼此之間無需任何安裝空間。DP/3WN6的九芯SUB-D插座連接。DP/3WN6接口是與3WN6斷路器點對點連接的。Profibus-DP配置的更改是在接口完成的。Profibus-DP允許12Mb人的數(shù)據(jù)速度。在初次使用前,只需預置Profibus-DP的地址。位速率和其他的總線參數(shù)則由主控機單元預先設置,接口對該設備自動接受。電源連接以后與斷路器的通訊自動地建立起來。Profibus和斷路器的接口由接口連接地監(jiān)視,并且其狀態(tài)是經(jīng)過兩只發(fā)光二極管(紅色和綠色)來顯示的。Profibus-DP的共享者“DP/3WN6接口”是通過諸如 SIMATIC SS的 COM Profibus參數(shù)化軟件,SIMATIC S7編程軟件或其他主控機供應商提供的軟件來策劃完成的。斷路器既可以通過鍵盤在過流脫扣器上進行組態(tài)池可以手持單元通過應用程序來設置參數(shù)。
總線上有用的數(shù)據(jù):①模擬量測量值,如相電流、接地故障電流、功率因數(shù)。②事件信息,如脫扣類型、欠負荷、相不平衡。③操作狀態(tài),如開或關、處于試驗位置、合問就緒。④組態(tài)數(shù)據(jù),如額定工作電流、短路電流、故障保護參數(shù)。⑤診斷數(shù)據(jù),如上次脫扣電流值、前15min峰值電流。遙控操作,合問或分閘、其他的接口。
?。?)AS司總線通過DP/AS-I接口單元(網(wǎng)關)與Profibus-DP相連,從而使AS——I的有用數(shù)據(jù)可以通過Profibus-DP與自動化系統(tǒng)進行交換。
AS司是一種適用于雙工線的執(zhí)行器和傳感器的現(xiàn)場型網(wǎng)絡系統(tǒng),它通過兩根電纜進行傳輸,數(shù)據(jù)信號和電源共載于雙工線上,可以具有任意的拓撲配置,以滿足不同的應用場合,最多允許31個站點或從屬設備與ASJ相連接,而一個ASJ應用模塊可與至多四個標準的雙工線傳感器和執(zhí)行器連接,這樣ASJ一共提供了124個傳感器和124個執(zhí)行器的最大配置。
接口單元組裝于一個可安裝在標準安裝導軌上的70mm緊湊外殼之中。單元可以并排安裝,也可以垂直安裝,彼此之間無需任何安裝空間。接口單元的DP主控機的格式化軟件盤上能夠為設備提供特殊設置的設備主控文件(GSD)來格式化。在SIMATIC SS中,格式化是通過COM Profibus完成的。對SIMATIC S7而言,Profibus。-DP格式化是STEP7所集成的一部分。
DP的地址是通過一只編碼開關而實現(xiàn)的。其波特率是自動設定的。與相連接的AS從屬設備的數(shù)目無關,一個16字節(jié)的輸人(PAA)的地址空間總在 PLC當中儲存。Profibus和AS-Interface的接口是被連續(xù)地監(jiān)視的,其狀態(tài)是經(jīng)兩只發(fā)光二極管(紅色和綠色)來顯示的。第三只發(fā)光二極管用來顯示共可用性。“通電”以后,當前的AS一互組態(tài)就定義了。如果連接了AS-I從屬設備,已定義的數(shù)據(jù)總線的組態(tài)(LES——已識別的從屬設備列表)就變?yōu)檫B接處的總線組態(tài)(LA——激活的從屬設備列表)。如果沒有從屬設備可識別,就沒有連接外的組態(tài)被列人主控機的清單中。隨后所識別的從屬設備直到RESET按鈕按下后才能被接受或激活。
Profibus-DP為主干線人AS一I總線通過DP/AS—互耦合器接人Profibus-DP系統(tǒng)。AS司總線上可以連接各種執(zhí)行器、傳感器,Profibus—DP通過S7-300對總線上的智能化設備進行組態(tài)、參數(shù)化等工作。通過Beckhoff公司的BK3000/BK3010/BK3100/BK3110與Profibus-DP連接。Beckhoff公司的BK3000系列采用一個386EX芯片作為內核,并且支持同Profibus-DP有連接,BK3000系列的實質是一個輸人/輸出數(shù)據(jù)的收集站,它可以起到AS河網(wǎng)關的作用,但由于其采用386EX芯片作為內核,其功能和使用均比AS-I網(wǎng)關要靈活。BK3000是作為ProfibSS系統(tǒng)中DP-FMS的從站設備的,它包括總線連接插頭、地址編碼接口和64個I/O等。BK3000和BK3 100支持對所有總線終端的操作,對模擬量輸人/輸出也一樣,通過使用KS200配置,可以對模擬/復合總線終端進行調整,以適應各種特殊的應用場合,總線終端也可以通過PLC和PC機對其進行操作控制,Becoff公司提供GSD文件,支持對總線終端的組態(tài)工作。
3、結論
(1)Profibus、AS一I、智能子站(Beckhoff公司的BK3000系列)可以構成一個靈活的配電控制系統(tǒng),尤其在I/O層面上相當靈活,可以滿足配電控制系統(tǒng)的一般要求和大部分應用場合。
(2)隨著IEC61158的通過,各種總線之間的互聯(lián)將成為趨勢,Profibus的下一步將會是和各總線在優(yōu)各個層面上互聯(lián)。因此,它的發(fā)展會以本文介紹的兩種方法進行:①和異種總線用同關連接,AS一I。②向智能子站(Beckhoff公司的BK3000系)方向發(fā)展。
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