一種CAN總線—PROFIBUS-DP總線網(wǎng)關(guān)的實現(xiàn)方法

在80年代中期，為了滿足不同自動化領(lǐng)域的應用需求，出現(xiàn)了擁有不同技術(shù)特點的現(xiàn)場總線。每一種現(xiàn)場總線都有自己的應用領(lǐng)域，并且都力圖拓展其應用領(lǐng)域，以擴張其技術(shù)壟斷范圍。但每種現(xiàn)場總線都以一個或幾個大型跨國公司為背景，公司的利益與總線的發(fā)展息息相關(guān)。這些公司競爭的結(jié)果是多種總線協(xié)調(diào)共存。據(jù)不完全統(tǒng)計,目前國際上有200多種現(xiàn)場總線,而其中占據(jù)市場主流的現(xiàn)場總線有十幾種[1]?，F(xiàn)場總線的多樣性，為總線設(shè)備用戶提供了更多產(chǎn)品選擇的同時，也為總線用戶帶了總線設(shè)備間兼容性問題。工廠在擴建，改建等過程中很可能會選用與原先現(xiàn)場設(shè)備總線標準不同的產(chǎn)品，這些設(shè)備由于使用不同的現(xiàn)場總線，彼此間不能實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，于是就降低了設(shè)備間功能互補的優(yōu)點。因此針對多種總線共存的客觀事實，探討如何解決不同現(xiàn)場總線系統(tǒng)的互聯(lián)有著重要的現(xiàn)實意義。本文主要研究PROFIBUS-DP[2]與CAN[3]兩種總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換的原理，并設(shè)計出了一種網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)了這兩種總線的互聯(lián)。

2 方案設(shè)計

對于兩個異構(gòu)的現(xiàn)場總線，其數(shù)據(jù)鏈路層和應用層協(xié)議是截然不同的，要實現(xiàn)它們的互聯(lián)，需要采用網(wǎng)關(guān)進行協(xié)議轉(zhuǎn)換。協(xié)議轉(zhuǎn)換在網(wǎng)關(guān)內(nèi)是按分層逐次進行的。網(wǎng)關(guān)將現(xiàn)場總線設(shè)備1發(fā)送來的數(shù)據(jù)在不同的協(xié)議層次進行解包，最終得到報文中的用戶數(shù)據(jù)。然后再按照現(xiàn)場總線協(xié)議2逐層打包，然后發(fā)送到現(xiàn)場總線2中的設(shè)備。

網(wǎng)關(guān)（gateway）是用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層以上層的網(wǎng)絡互聯(lián)設(shè)備，它相當于一個協(xié)議轉(zhuǎn)換器，可以是雙向的，也可以是單向的，用來連接不同協(xié)議的網(wǎng)絡。它不像網(wǎng)橋一樣要求數(shù)據(jù)鏈路層和應用層的協(xié)議完全一致。

通常見到的現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)是單CPU結(jié)構(gòu)的，在這種結(jié)構(gòu)里，CPU要完成兩種總線信息的傳輸與控制，同時還要完成兩種總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換工作，該方案CPU負擔較重，控制復雜，軟件采用多重嵌套。這里提出了一種基于雙CPU結(jié)構(gòu)的網(wǎng)關(guān)設(shè)計方法，系統(tǒng)中的兩個CPU對兩種總線協(xié)議的數(shù)據(jù)各自進行處理與控制，并將需要傳遞的信息放在雙口RAM內(nèi)，實現(xiàn)信息共享與傳遞，這種方案容易控制，軟件簡單，同時減輕了CPU的負擔，增強了可靠性。

3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計

系統(tǒng)的硬件根據(jù)功能可分為三大部分，一是CAN總線接口電路，完成CAN總線的數(shù)據(jù)收發(fā)與控制;二是PROFIBUS-DP總線接口電路，完成PROFIBUS總線數(shù)據(jù)的收發(fā)與控制;三是雙口RAM接口電路，用來完成兩種總線數(shù)據(jù)的交換。

3.1 CAN總線接口硬件結(jié)構(gòu)

CAN總線接口的整體硬件結(jié)構(gòu)如圖1。電路主要由四部分所構(gòu)成，微控制器89C52（1），獨立CAN通信控制器SJA1000，CAN總線收發(fā)器82C250和高速光電耦合器6N137。

89C52（1）負責SJA1000 的初始化，通過控制SJA1000 實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務，同時還負責與PROFIBUS總線接口側(cè)的的數(shù)據(jù)交換，選擇89C52（1）作為CPU的主要是因為它不僅與CAN控制芯片SJA1000兼容，而且內(nèi)部集成8k flash RAM，可以滿足系統(tǒng)的存儲要求，不需要再外擴程序存儲器。

SJA1000為CAN總線控制器。它是一種獨立CAN 控制器，是PHILIPS公司的CA82C200 CAN控制器的替代產(chǎn)品，它在軟件和引腳上都保持了與PCA82C200的兼容。它具有BasicCAN和PeliCAN兩種工作方式,其中 BasicCAN是與PCA82C200兼容的方式;PeliCAN是擴展特性方式，支持具有很多新特性的CAN 2.0B協(xié)議。SJA1000的主要新功能有:標準結(jié)構(gòu)和擴展結(jié)構(gòu)報文的接收和發(fā)送;64 字節(jié)的接收FIFO;標準和擴展幀格式都具有單/雙接收濾波器含接收屏蔽和接收碼寄存器;可進行讀/寫訪問的錯誤計數(shù)器;可編程的錯誤報警限制;最近一次的錯誤代碼寄存器;每一個CAN 總線錯誤都可以產(chǎn)生錯誤中斷;具有丟失仲裁定位功能的丟失仲裁中斷;單發(fā)方式當發(fā)生錯誤或丟失仲裁時不重發(fā);只聽方式監(jiān)聽CAN 總線無應答無錯誤標志;支持熱插拔無干擾軟件驅(qū)動位速率檢測;硬件禁止CLKOUT輸出。 SJA1000的AD0-AD7連接到89C52（1）的P0口，CS 連接到89C52（1）的P2.7， P2.7為0的CPU片外存貯器地址可選中SJA1000，CPU通過這些地址可對SJA1000執(zhí)行相應的讀寫操作SJA1000的RD，WR，ALE 分別與89C52的對應引腳相連。