基于PC/104平臺嵌入式Linux系統(tǒng)核心定制方法
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在基于PC/104平臺的嵌入式Linux研制過程中，進行核心定制的主要目的是從需求出發(fā)使系統(tǒng)最大程度地滿足應(yīng)用的需要、最大程度地適應(yīng)系統(tǒng)硬件平臺、最優(yōu)化地支持系統(tǒng)外圍設(shè)備和應(yīng)用程序，并且盡量減少對系統(tǒng)資源的占用、減少系統(tǒng)功耗，增強系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性、可靠性，另外使系統(tǒng)真正地實現(xiàn)產(chǎn)權(quán)自主化。
內(nèi)核定制
一般操作系統(tǒng)的內(nèi)核從體系結(jié)構(gòu)角度可以劃分為兩種:微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)、單內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)。微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)只在內(nèi)核中包括了一些基本的內(nèi)核功能，其它部分在用戶內(nèi)存空間運行，這種結(jié)構(gòu)需要在各層之間進行調(diào)用，因此會有一定的消耗，使執(zhí)行效率不如單內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)。Linux采用單內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)，內(nèi)核的所有部分都集中在一起，這樣能使系統(tǒng)的各部分直接溝通，有效地縮短任務(wù)之間的切換時間，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，實時性好并提高了CPU的利用率，但在系統(tǒng)比較大的時候體積也比較大，與嵌入式系統(tǒng)容量小、資源有限的特點不符合，因此需要進行非常精細的定制以適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)的需要。
內(nèi)核版本
Linux 的源程序是完全公開的，任何人只要遵循GPL，就可以對內(nèi)核加以修改并發(fā)布給他人使用。Linux的開發(fā)采用的是雙樹系統(tǒng)。一個樹是穩(wěn)定樹(stable tree)，另一個樹是非穩(wěn)定樹(unstable tree)或稱開發(fā)樹(development tree)。一些新特性、實驗性改進等都將首先在開發(fā)樹中進行，如果在開發(fā)樹中所做的改進也可以應(yīng)用于穩(wěn)定樹，那么在開發(fā)樹中經(jīng)過測試以后，在穩(wěn)定樹中將進行相同的改進。一旦開發(fā)樹經(jīng)過了足夠的發(fā)展，開發(fā)樹就會成為新的穩(wěn)定樹。開發(fā)樹就體現(xiàn)在源程序的版本號中;源程序版本號的形式為x.y.z，對于穩(wěn)定樹來說，y是偶數(shù);對于開發(fā)樹來說，y比相應(yīng)的穩(wěn)定樹大一(是奇數(shù))。到目前為止，穩(wěn)定樹的最高版本是2.4.21，開發(fā)樹的最新版本是2.5.73。本項目采用的內(nèi)核版本是2.2.20，選擇2.2.20版本內(nèi)核的主要原因有:
a.版本為2.0及以前內(nèi)核中的設(shè)備驅(qū)動不如2.2版本的全面；
b.版本為2.2的內(nèi)核增加了很多新特性；
c.新的版本為2.4的內(nèi)核對PC/104的CPU塊支持不好；
d.由于不明原因版本為214的內(nèi)核對PC/104 ；
e.版本為2.4內(nèi)核相對龐大，編譯后的內(nèi)核文件也相對較大；
f.版本為2.2的內(nèi)核已完全能夠滿足本項目的需要。
目前，大多數(shù)面向數(shù)據(jù)采集的嵌入式Linux研制工作都是基于版本2.0/2.2內(nèi)核進行的。實際上，內(nèi)核版本的提升，其復雜度也隨之升高，也會給嵌入式系統(tǒng)的定制工作帶來很多的困難。
內(nèi)核設(shè)置
內(nèi)核設(shè)置工作可以通過直接修改內(nèi)核源代碼中的Make file文件、Config.in文件和內(nèi)核源代碼根目錄下的.config文件來完成。內(nèi)核源代碼中的每個目錄都有各自的用途，每個子目錄下也都有相應(yīng)的Make file文件。例如，在目錄drivers/block/ Config.in文件中有如下語句：
if[“＄CONFIG_BLK_DEV_HD_DE”=
“y”-o“＄CONFIG_BLK_DEV_HD_ONLY”=
“y”];then
define_boolCONFIG_BLK_DEV_HDy
else
define_boolCONFIG_BLK_DEV_HDn
fi
這段語句的作用是定義在塊設(shè)備中DE塊設(shè)備驅(qū)動可以被編譯在內(nèi)核中也可以被編譯成內(nèi)核模塊。采用修改配置文件的方式設(shè)置內(nèi)核比較復雜，而且容易出現(xiàn)錯誤，但是對深入剖析和理解內(nèi)核幫助很大。比較有效的方式還是直接利用Linux內(nèi)核提供的工具進行內(nèi)核設(shè)置。在Linux源代碼目錄下，Linux內(nèi)核設(shè)置命令是：
# make menu config
命令執(zhí)行后會顯示一個字符型菜單配置環(huán)境，在該環(huán)境中有以下選項，通過這些選項設(shè)置可以定制Linux內(nèi)核的各項功能，并對內(nèi)核實現(xiàn)裁減。下面對主要設(shè)置選項進行介紹：
(1) Code maturity level options代碼成熟等級。此處只有一項:prompt for development and/or incomplete code/drivers，如果要試驗現(xiàn)在仍處于實驗階段的功能，就必須把該項選擇為Y了;否則可以把它選擇為N。在這部分，設(shè)定是否允許內(nèi)核的一些試驗選項被使用。 linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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