PROFIBUS-DP在2350／650紙機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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由于PLC直接通過(guò)數(shù)字通訊模式，按照一定采樣周期進(jìn)行信息的輸入、處理和輸出，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)外圍模塊，縮短了控制周期，同時(shí)提高了在線監(jiān)測(cè)、運(yùn)算和驅(qū)動(dòng)能力，控制精度和工作可靠性也進(jìn)一步提高[3]。另外，可以通過(guò)通信接口將變頻器相關(guān)參數(shù)反饋到PLC，并由PC機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可根據(jù)實(shí)際情況做出相關(guān)的判斷和調(diào)整，使操作更加簡(jiǎn)單、直觀。系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定也可以通過(guò)遠(yuǎn)程通信實(shí)現(xiàn)，低操作故障，減少勞動(dòng)力的投入。
3．2 通訊接口與變頻器之問(wèn)數(shù)據(jù)通訊
3．2．1 變頻器參數(shù)設(shè)置[5]
在通信接15與變頻器進(jìn)行通信時(shí)，通信接15的參數(shù)應(yīng)與變頻器的參數(shù)設(shè)置相對(duì)應(yīng)。主要設(shè)置的參數(shù)有站地址、通信速率、校驗(yàn)等，變頻器的參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表1。
3．2．2 通信接口與變頻器之間的數(shù)據(jù)交換
通信接口與變頻器之間的數(shù)據(jù)交換是根據(jù)PROFIBUS-DP主站傳送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度確定對(duì)變頻器進(jìn)行讀、寫(xiě)操作的具體內(nèi)容。這里選擇8字節(jié)的輸入及輸出來(lái)說(shuō)明讀寫(xiě)操作的具體內(nèi)容。讀操作：當(dāng)系統(tǒng)為8字節(jié)輸出時(shí)，通信接口需要讀取變頻器的狀態(tài)字、運(yùn)行頻率、計(jì)算車(chē)速、計(jì)算轉(zhuǎn)矩。寫(xiě)操作：當(dāng)系統(tǒng)為8字節(jié)輸入時(shí)，通信接口需要給變頻器發(fā)送控制字、外部給定1、外部給定2。詳細(xì)內(nèi)容如表2所示。
4 應(yīng)用效果
?。?）系統(tǒng)的通訊速率可達(dá)到1．5Mb／s，大大超過(guò)以前應(yīng)用RS485總線的9．6kb／s，保證了各傳動(dòng)點(diǎn)實(shí)時(shí)同步。
?。?）系統(tǒng)的控制精度達(dá)到0．1％，動(dòng)態(tài)精度（最大擾動(dòng)偏差）為5％，負(fù)荷分配控制精度可維持在5％以內(nèi)。
?。?）系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)小于0．02s，能夠及時(shí)進(jìn)行紙機(jī)運(yùn)行信息的交換和共享，確保了紙機(jī)高速穩(wěn)定運(yùn)行，減少了紙幅斷頭。
?。?）系統(tǒng)采用PROFIBUS．DP控制技術(shù)，全部的控制功能是由現(xiàn)場(chǎng)總線通訊完成，省去了成千上萬(wàn)個(gè)線路節(jié)點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性，節(jié)約了控制電纜，降低了系統(tǒng)成本。
5 結(jié)語(yǔ)
在這套控制系統(tǒng)中PROFIBUS-DP將所有的站點(diǎn)連接到一起，系統(tǒng)信息都是通過(guò)它進(jìn)行傳遞。利用PROFIBUS-DP完成系統(tǒng)各設(shè)備間的通訊，形成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的智能化程度，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。在實(shí)際中，用它對(duì)造紙機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，完成了預(yù)期的通信和控制功能，大大提高了生產(chǎn)效率，取得了滿意的效果。
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評(píng)論