PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線在浮法線熱端控制中的應用

1 PROFIBUS現(xiàn)場總線介紹
　　隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，工控領(lǐng)域也不斷產(chǎn)生先進的控制模式，現(xiàn)場總線（FIELD BUS）就是順應這一形勢發(fā)展起來的新技術(shù)。現(xiàn)場總線是應用于工業(yè)現(xiàn)場、連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通訊網(wǎng)絡(luò)。其中PROFIBUS現(xiàn)場總線標準是開放的、不依賴生產(chǎn)廠家通信系統(tǒng)標準。所以，在各種工業(yè)控制中得到了廣泛的應用。
　　PROFIBUS是德國國家標準DIN19245和歐洲標準EN50170的現(xiàn)場總線標準。由分散和外圍設(shè)備PROFIBUS—DP‘（Decentralized Periphery）、報文規(guī)范PROFIBUS-FMS （Fieldbus message Pe—riphery）、過程自動化PR0FIBUS—PA （ProcessAutomation）組成了PROFIBUS系列。
　　其中，PROFIBUS-DP用于設(shè)備級的高速數(shù)據(jù)傳送，中央控制器（如PLC，PC），通過高速串行線同分散的現(xiàn)場設(shè)備（如I／O，驅(qū)動器，閥門等）進行通信。PROFIBUS—DP具有快速、即插即用、高效低成本等優(yōu)點。在用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送時，主站周期地讀取從設(shè)備的輸入信息并周期地向從站設(shè)備發(fā)送輸出信息。除周期性數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS—DP還提供了智能化設(shè)備所需要的非周期性通訊以進行組態(tài)、診斷和報警處理。
　　根據(jù)國際標準化組織ISO 7498標準，PROFI—BUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)以開放系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)OSI為參考模型，采用了該模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層，隱去了第3～7層，而增加了直接數(shù)據(jù)連接擬合，作為用戶接口。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應用功能。
2 浮法玻璃控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及問題的提出
　　上世紀7O年代初，洛陽玻璃廠率先使用浮法技術(shù)建成了我國第一條浮法玻璃生產(chǎn)線。浮法玻璃生產(chǎn)工藝是將原料在熔窯中高溫熔成玻璃液經(jīng)流道進入錫槽，在地心引力及本身表面張力作用下玻璃液浮于熔融的錫液表面，經(jīng)過渡輥臺進入退火窯，并在退火窯內(nèi)實現(xiàn)退火冷卻，最后進入冷端切割、裝箱。浮法玻璃生產(chǎn)線主要由熔窯、錫槽、退火窯及冷端設(shè)備組成。而由熔窯、錫槽及退火窯三大熱工設(shè)備組成的熱端生產(chǎn)系統(tǒng)，是一個多變量（如流量、溫度、壓力、速度、開關(guān)量等）、多任務(wù)（如玻璃熔窯溫度控制，助燃風與燃料燃燒控制，油壓油溫控制，霧化介質(zhì)壓力控制，玻璃液位與窯壓控制，廢氣中氧含量控制，流道玻璃液溫度控制，換向過程控制，保護氣體流量、壓力、罩內(nèi)、槽內(nèi)壓力檢測及控制，錫槽空間溫度檢測及控制，錫槽各對拉邊機間的控制，退火窯玻璃板溫度與控制，退火窯輥道速度控制等）、多設(shè)備（如電機、閥門、調(diào)功器、閘板等）并具有時變性、耦合性和隨機性的復雜非線性系統(tǒng)。國內(nèi)浮法玻璃生產(chǎn)線在9O年代后多采用DCS集散系統(tǒng)控制，取代原來的常規(guī)儀表和手動操作，在實現(xiàn)玻璃生產(chǎn)的分散自動控制和集中管理方面，取得了一定的進展。但基于DCS的系統(tǒng)存在一些重要缺陷， 一方面?zhèn)鹘y(tǒng)的DCS系統(tǒng)是自封閉式的集散系統(tǒng)，難以實現(xiàn)設(shè)備之間以及系統(tǒng)與外界之間的交互和共享，使自動化系統(tǒng)成為“信息孤島”；另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)DCS系統(tǒng)的現(xiàn)場底層傳感器和數(shù)據(jù)采集器之間采用一對一物理連線和模擬信號傳輸導致大范圍布線，給現(xiàn)場施工帶來很大麻煩，同時信號傳輸?shù)目垢蓴_能力也較差。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展和應用，生產(chǎn)線的上述問題逐步得到了解決。
3 浮法玻璃生產(chǎn)線控制的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
　　現(xiàn)對某浮法玻璃生產(chǎn)線的現(xiàn)場總線系統(tǒng)進行一下介紹。該系統(tǒng)采用PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線技術(shù)并帶有冗余技術(shù)結(jié)構(gòu)的計算機控制與管理系統(tǒng)，對浮法玻璃生產(chǎn)進行過程控制與信息管理?？刂葡到y(tǒng)采用綜合模糊控制方式，實現(xiàn)熔化、錫槽、退火浮法玻璃三大熱工設(shè)備的過程控制與信息管理，圖1是三大熱工設(shè)備控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。由于系統(tǒng)比較復雜，涉及的操作點、控制點比較多，如果選用傳統(tǒng)的控制方式電纜數(shù)量將非常的多，很不經(jīng)濟，而且維護和調(diào)試的難度都很大。因此我們采用分散控制、集中監(jiān)控的PLC分布式控制系統(tǒng)，選用了現(xiàn)場總線PROFIBUS，通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)工作現(xiàn)場、控制柜以及主控臺之間的復雜控制。整個系統(tǒng)設(shè)為上位機操作站，下位機控制主站及控制從站，上位機采用IBM 工控機和西門子WINCC監(jiān)控軟件實現(xiàn)工藝流程顯示。為了提高系統(tǒng)的可靠性，下位機主站采用雙冗余的西門子S7—400系統(tǒng)進行實時控制，選用功能強大的CPU414—2DP作為PROFIBUS-DP的網(wǎng)絡(luò)主站，3套具有硬件冗余的ET200M作為從站，每個從站包括2個IM153—2接口模塊和若干個I／O模塊。ET2OOM 通過PROFIBUS專用電纜和S7—400進行通訊，上位機與下位機通過以太網(wǎng)通訊，我們使用一對CP通訊卡（CP443—1），完成數(shù)據(jù)的采集和相互傳送。

通過圖1，我們可以看到，冗余系統(tǒng)由兩套PLC控制系統(tǒng)組成。正常工作時，A （MASTERPROFIBUS）系統(tǒng)為主，B （RESERVE PROFIBUS）系統(tǒng)為備用，當主系統(tǒng)A 中的任何一個組件出錯，控制任務(wù)會自動切換到備用系統(tǒng)B當中執(zhí)行，這時B系統(tǒng)為主，A系統(tǒng)為備用，這種切換過程是包括電源、CPU、通訊電纜和IM153接口模塊的整體切換。系統(tǒng)運行過程中，即使沒有任何組件出錯，操作人員也可以通過設(shè)定控制字，實現(xiàn)手動的主備系統(tǒng)切換。