PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線技術(shù)在高線生產(chǎn)中的應用
1 概述
PROFIBUS(Process Field Bus一過程現(xiàn)場總線)是連接智能現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡。PROFIBUS由Profibus—FMS,Profibus—PA和Profibus—DP三部分組成,其中Profibus—DP主要應用于現(xiàn)場級,是一種高速(可達12Mbps)和便宜的通信連接,它被設計為自動控制系統(tǒng)和設備級分散的I/O之間進行通信使用。
2003年高線廠改造,在加熱爐和精整生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)中就采用了西門子公司的過程現(xiàn)場總線(PROFIBUS)網(wǎng)絡,在硬件配置、軟件編程上充分應用工控機、PLC、遠程I/O、交流變頻裝置及現(xiàn)場智能儀表的通信連接,實現(xiàn)了真正意義上的“三電一體”。
2 通訊機理
再簡單的網(wǎng)絡也需要傳輸介質(zhì)和傳輸協(xié)議,這一點,PROFIBUS—DP網(wǎng)也不例外,PROFIBUS—DP參考模型是根據(jù)IEEE802標準委員會制定的局域網(wǎng)標準的第一層(物理層)、第二層(鏈路層)和用戶層建立的,根據(jù)實際需要省去了OSI(Open System Interconnection)參考模型七層協(xié)議的3—6層。
2.1 物理層
PROFIBUS—DP的物理層與OSI參考模型的物理層相同,其主要功能是利用物理傳輸介質(zhì)為第二層數(shù)據(jù)鏈路層提供物理連接,傳送數(shù)據(jù)流,它采用RS485協(xié)議,半雙工方式,可以用光纜或屏蔽雙絞線,這主要取決于傳輸速率,當然也要考慮實際成本,可根據(jù)個人需要加以選擇。我廠現(xiàn)場總線網(wǎng)使用的是屏蔽雙絞線,實際使用基本能滿足需要。
2.2 數(shù)據(jù)鏈路層
數(shù)據(jù)鏈路層是比較復雜的一部分,它主要是通過數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議,在不可靠的物理鏈路上實現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸。PROFIBUS—DP網(wǎng)包括兩種介質(zhì)存取方式:令牌總線方式和主一從方式。令牌總線方式與IEEE802.4規(guī)約相一致,其實質(zhì)也就是令牌總線網(wǎng)。PROFIBUS—DP網(wǎng)可以由一個主站和多個從站組成,s7—300和s7—400都能在PROFIBUS—DP網(wǎng)中作主站和從站使用,這時候就使用主一從方式。當兩個以上SIMATIC s5和s7作為主站組成多主系統(tǒng)時,因為主站在傳輸數(shù)據(jù)時擁有相同的總線控制權(quán),所以傳輸數(shù)據(jù)時就存在誰占據(jù)總線的問題。這時候令牌發(fā)揮了作用,令牌是一種特殊的電文,在主站之間傳遞控制權(quán)。令牌總線方式使某個得到令牌的主站可在事先規(guī)定的時間內(nèi)得到總線控制權(quán),在這個時間段內(nèi)該主站與其他主站或與下一級主一從過程中的從站進行通訊,在該主站控制時間終了時,它將主站令牌傳遞給下一個主站。
2.3 用戶層
PROFIBUS—DP網(wǎng)沒有使用OSI參考模型的應用層,而是自己定義了第8層——用戶層,這一層與用戶接觸比較多,它主要定義了DP的功能、行規(guī)及擴展功能。
3 控制系統(tǒng)組成及相應配置
結(jié)合我廠的現(xiàn)場具體設備情況了解一下DP網(wǎng)的實際使用。
3.1 組成
現(xiàn)場自動控制系統(tǒng)分為兩級:過程控制級和設備控制級。過程控制級負責生產(chǎn)管理和設備運行過程監(jiān)控,設備控制級對液壓站、變頻器、操作的對象進行控制。高線廠的精整和加熱爐自控系統(tǒng)都是由馬鋼設計院設計的,現(xiàn)在以精整集卷筒為例來分析DP網(wǎng)的組成。
由一臺s7—4OO PLC和一臺工控機通過高速以太網(wǎng)構(gòu)成本系統(tǒng)的過程控制級,PLC下設若干ET200M遠程I/O從站,它們之間通過PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡進行通信,構(gòu)成本系統(tǒng)的設備控制級。圖1是集卷網(wǎng)絡配置簡圖的一部分,用以解釋其工作原理。
3.2 配置
硬件配置如下:一臺西門子PⅢ工控機作為上位機和人機接口(HMI),內(nèi)部裝有以太網(wǎng)卡,通過以太網(wǎng)與主PLC的CP443模板相連;過程控制部分采用一臺西門子s7—400 PLC作為主控。
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