PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在野戰(zhàn)光纜生產(chǎn)線主動(dòng)放線絞籠中的應(yīng)用
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3．2 系統(tǒng)從站
作為PROFIBUS—DP系統(tǒng)的從站．DANFOSSVI T 5000系列變頻器實(shí)時(shí)響應(yīng)主站發(fā)出的各種命令，直接控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（變頻電動(dòng)機(jī)），同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)和反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。DANFOSS VI T變頻器具有優(yōu)越的計(jì)算處理性能，故采用VI T 5000系列變頻器。它通過(guò)PROFIBUS-DP通信網(wǎng)卡連接到現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)。
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4．1 應(yīng)用STEP 7組態(tài)的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
首先要安裝DP V1設(shè)備所需要的VLT 5000GSD文件。我們采用S7—300編程工具STEP 7完成硬件組態(tài)。在STEP 7的硬件中將CPU 315—2DP作為系統(tǒng)的主站，然后添加VLT 5000作為系統(tǒng)的從站，共添加8個(gè)變頻器從站，分別將它們的通信地址設(shè)置為5～12，每個(gè)從站插入PPO的模塊類型為6。PPO即參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象，其類型如表1所示。
其中，PCA為參數(shù)特征；IND表示索引；PVA表示參數(shù)變量；CTW 為控制字；sTw 為狀態(tài)字；MRV表示主要參考變量；MAV表示主要實(shí)際變量（實(shí)際輸出頻率）；PCD表示參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)。
這里選用的PPO的模塊類型為6，通信存儲(chǔ)區(qū)為8個(gè)字節(jié)，即CTW／STW（1～2）、MRV／MAV（3～4）、PCD3（5～6）、PCD4（7～8）。其中，在PCD3、PCD4中可以定義我們想要的參數(shù)變量。插入PPO模塊類型6以后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)給各個(gè)從站分配輸入輸出地址。例如，第一個(gè)變頻器從站分配的輸入輸出地址為256～263，第二個(gè)從站分配的輸入輸出地址則為264～271，依次向下分配給八個(gè)從站。
4．2 變頻器中PROFIBUS—DP參數(shù)值的設(shè)定
PROFIBUS-DP通信網(wǎng)卡插入VLT 5000變頻器以后，變頻器會(huì)多出一部分參數(shù)選項(xiàng)，這些選項(xiàng)專為PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線提供。首先要使變頻器中的PPO模塊類型與所組態(tài)中插入的PPO模塊類型保持一致（設(shè)定參數(shù)P904為PPO模塊類型6），然后確定從站變頻器的地址，使從站的地址與所組態(tài)的地址保持一致（設(shè)定參數(shù)P918）。其次選定電報(bào)行規(guī)準(zhǔn)許的控制字的FIELDBUS PROFII （現(xiàn)場(chǎng)總線行規(guī)）和FC DRIVE（FC變頻器行規(guī)）。我們這里選用的是FC DRIVE。最后定義PCD過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)值，讀寫的PCD值在P915（寫入過(guò)程參數(shù)數(shù)據(jù)）和P916（讀取過(guò)程參數(shù)數(shù)據(jù)）設(shè)定。
做完以上工作之后，變頻器中的PROFIBUS—DP參數(shù)已經(jīng)基本設(shè)定好了。
4．3 軟件編程設(shè)計(jì)
在主動(dòng)放線絞籠中，張力傳感器接在VI T 5000變頻器上，模擬輸入端子為54號(hào)。讀取張力傳感器送來(lái)的模擬電壓信號(hào)，并且運(yùn)用S7—300 PLC內(nèi)部的PID過(guò)程控制模塊進(jìn)行運(yùn)算并將控制信號(hào)送給變頻器。
用STEP 7對(duì)PCD讀寫參數(shù)時(shí)，調(diào)用SFC14、SFC15兩個(gè)系統(tǒng)功能模塊。其中SFC14（“DPRD—DAT”）用于讀取PROFIBU DP從站的數(shù)據(jù)。如果在數(shù)據(jù)傳送期間沒(méi)有出現(xiàn)錯(cuò)誤，則已讀取的數(shù)據(jù)將被輸入到有RECORD標(biāo)識(shí)的目標(biāo)區(qū)域中，其目標(biāo)區(qū)域的長(zhǎng)度必須與用STEP 7選定的模塊的長(zhǎng)度相同。SFC15（“DPWR—DAT”）用于將數(shù)據(jù)寫入PRCIFIBUS從站，利用SFC15可以將RECORD中的數(shù)據(jù)一致地傳送到已尋址的DP標(biāo)準(zhǔn)從站。數(shù)據(jù)是同步傳送的，既完成了SFC，也完成了作業(yè)。其源區(qū)域的長(zhǎng)度必須與用STEP 7選定的模塊組態(tài)的長(zhǎng)度相同。主要的梯形圖如圖2和圖3所示。
評(píng)論