基于FSM的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
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2.2.2程序設(shè)計
在構(gòu)造體的設(shè)計中www.cechina.cn，設(shè)計了兩個進(jìn)程相互配合，一個是狀態(tài)機(jī)進(jìn)程，另外一個是信號燈控制進(jìn)程。狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中的很多判斷條件是以信號燈進(jìn)程產(chǎn)生的信號燈信號為依據(jù)的，而信號燈進(jìn)程中信號燈的熄滅又是由狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中傳出來的“up（上升）”和“down（下降）”信號來控制的。
在狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中，在電梯處于上升狀態(tài)時，通過對信號燈來判斷，決定下一個狀態(tài)是繼續(xù)上升還是停止;在電梯下降狀態(tài)中www.cechina.cn，也是通過對信號燈的判斷，決定下一個狀態(tài)時繼續(xù)下降還是停止;在電梯停止?fàn)顟B(tài)中，判斷是最為復(fù)雜的，通過對信號燈的判斷，決定電梯是上升、下降還是停止。
在信號燈控制進(jìn)程中，由于使用了專用的按鍵時鐘，頻率較高，所以使得按鍵的靈敏度增大，但是時鐘頻率不能過高，否則容易使按鍵過于靈敏，按鍵后產(chǎn)生的點亮的信號燈（邏輯值為‘1’）用于作為狀態(tài)機(jī)進(jìn)程的判斷條件，而up和down信號邏輯‘1’使得相應(yīng)的信號燈熄滅。
2.3顯示模塊的設(shè)計
采用動態(tài)顯示模式，循環(huán)點亮三個數(shù)碼管，在掃描頻率大于人眼睛的視覺暫留頻率（24HZ）以上，就可以達(dá)到點亮單個七段數(shù)碼管顯示器，卻能像有3個數(shù)碼管同時點亮的視覺效果。
將樓層上升、下降以及樓層停止的信號用七段數(shù)碼管顯示出來，電梯上升、下降、停止輸出的信號用3位二進(jìn)制數(shù)表示，通過七段譯碼器將電梯狀態(tài)控制器輸出的3位二進(jìn)制數(shù)譯碼為七段數(shù)碼管的輸入所需要的7位二進(jìn)制數(shù)。最簡的真值表如表2.3所示.相應(yīng)的譯碼程序以及多路選擇顯示程序從略。
2.4分頻器的設(shè)計
分頻器是將輸入的4MHZ信號分頻為1Hz的信號，提供給狀態(tài)機(jī)作為輸入信號，另外分頻器分頻到4000HZ給動態(tài)顯示模塊以及按鍵模塊作為掃描信號。根據(jù)設(shè)計的需要設(shè)計了三個分頻器。
2.5 輸入端口設(shè)計
在狀態(tài)機(jī)的設(shè)計中www.cechina.cn，針對CPLD的容量，以三層電梯運行為例，定義了8個按鍵輸入端。分別是：（1） 異步置位按鍵、（2）1層上升請求按鍵、（3） 2層上升請求按鍵、（4） 2層下降請求按鍵、（5） 3層下降請求按鍵 、（6）電梯1層停止請求按鍵、（7）電梯2層停止請求按鍵、（8）電梯3層停止請求按鍵。
3 設(shè)計結(jié)果及分析
3.1 電梯狀態(tài)控制器的Synplify綜合
使用Synplify pro對用VHDL語言編制的有限狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)變化控制程序進(jìn)行綜合，經(jīng)過綜合之后的“RTL”（寄存器傳輸級）方式的電路原理圖如圖2所示。
圖2 Synplify pro 綜合后的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
3.2 仿真
綜合編譯完成后，值reset信號高電平有效，置為0，選擇liftclk時鐘信號為1HZ、buttonclk信號時鐘為4000HZ。配置適當(dāng)?shù)妮斎胄盘?，得到如圖3的仿真結(jié)果。
原先電梯停留在第一層，電梯外第三層有下降請求，電梯上升到三層，乘客進(jìn)入電梯以后要求下降一層，此時，電梯二層有下降請求，接著又有上升請求，電梯首先在第二層停留，然后下降到一層，隨后再在響應(yīng)第二層上升請求，上升到二層，乘客進(jìn)入電梯以后要求上升到三層，所以電梯最后停留的位置是三層。
圖3 三層電梯的仿真波形圖四
3.3 實驗結(jié)果
在完整的系統(tǒng)設(shè)計中使用 Max+Plus II完成VHDL描述和原理圖的層次設(shè)計。在底層設(shè)計中，用VHDL分別實現(xiàn)每一個模塊的功能，將每個模塊生成可供Max+Plus II調(diào)用的器件符號，再將這些器件符號連接在一起構(gòu)成整個系統(tǒng)原理圖，如圖4所示。
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