INTERBUS現(xiàn)場總線在光電切紙機中的應用
隨著現(xiàn)場總線技術的出現(xiàn)和發(fā)展,各種現(xiàn)場總線的市場競爭日趨激烈,在IEC61158國際標準中,八種總線(FF的H1、FF-HSE、Profibus、INTERBUS、P-NET、WorldFIP、ControlNet、SwiftNet)均列入國際標準,形成多種總線共同競爭的局面。
INTERBUS作為IEC61158標準之一,廣泛地應用于制造業(yè)、機器加工等行業(yè)中,用于從傳感器/執(zhí)行器到計算機控制站的信號連接,是一種開放的串行總線系統(tǒng)。INTERBUS總線協(xié)議于1984年推出,其主要技術開發(fā)者為德國的PhoenixContact公司,1986年開始在汽車制造中成功使用后,很快在各種行業(yè)中得到大量的使用,目前全球使用量達750萬節(jié)點。
1、INTERBUS總線結構
INTERBUS總線包括遠程總線網(wǎng)絡和本地總線網(wǎng)絡,兩種網(wǎng)絡傳送相同的信號但電平不同。遠程總線網(wǎng)絡用于遠距離數(shù)據(jù)傳送,采用RS-485傳輸,遠程網(wǎng)絡采用全雙工方式進行通訊,通訊速率為500k/s。本地總線網(wǎng)絡連接到遠程網(wǎng)絡上,網(wǎng)絡上的總線終端BT(BUSTerminal)上的BK模塊負責將遠程網(wǎng)絡數(shù)據(jù)轉換為本地網(wǎng)絡數(shù)據(jù)。
INTERBUS總線上的主要設備有總線終端BT(BUSTerminal)上的BK模塊、I/O模塊和安裝在PC或PLC等上位主設備中的總線控制板??偩€控制板是INTERBUS總線上的主設備,用于實現(xiàn)協(xié)議的控制、錯誤的診斷、組態(tài)的存儲等功能。I/O模塊實現(xiàn)在總線控制板和傳感器/執(zhí)行器之間的接收和數(shù)據(jù)傳輸,可處理的數(shù)據(jù)類型包括機械制造和流程工業(yè)的所有標準信號。
2、INTERBUS總線的協(xié)議特點
(1)物理層
結構:硬件數(shù)據(jù)環(huán),所有設備在組態(tài)時自動編址。
距離:分布式,最長距離可達12.8km,系統(tǒng)安裝費用低。
傳輸介質(zhì):雙絞線、光纜、紅外線等,網(wǎng)絡可在各種工業(yè)環(huán)境聯(lián)接,并可混合使用。
(2)數(shù)據(jù)鏈路層
協(xié)議傳輸:全雙工、集總幀(summation-frame)結構,網(wǎng)絡上的所有I/O可同時更新數(shù)據(jù)。
協(xié)議仲裁:無仲裁,數(shù)據(jù)可無干擾地連續(xù)傳送。
數(shù)據(jù)吞吐量:在7.8ms內(nèi)可讀寫4096個數(shù)據(jù),I/O數(shù)據(jù)更新時間比解決應用邏輯需要的時間快數(shù)倍。
錯誤校驗:每次網(wǎng)絡聯(lián)接都進行CRC校驗,傳輸數(shù)據(jù)更可靠、正確。
(3)應用層
診斷:可實現(xiàn)網(wǎng)絡故障定位,實現(xiàn)更多的正常工作時間,減少維護費用,提高可靠性。
協(xié)議的適應性:支持高速的數(shù)字量、模擬量和client-sever信息的傳輸,可適應絕大多數(shù)的控制要求。
I/O的擴展性:可聯(lián)接254個遠程站點,4096個I/O有更好的系統(tǒng)適應性。
(4)連通性
開放性:1000多家廠商提供2500多種兼容設備,可供選擇的供應商多,能為系統(tǒng)提供最優(yōu)的配置。
標準:DIN19258EN50254IEC61158,系統(tǒng)標準統(tǒng)一
(5)數(shù)據(jù)傳輸
INTERBUS的數(shù)據(jù)傳輸類似于一個遠程距離移位寄存器,數(shù)據(jù)從總線控制板的數(shù)據(jù)寄存器移出,經(jīng)過網(wǎng)絡上的BK模塊和I/O模塊,又移入總線控制板的寄存器。也就是說,數(shù)據(jù)從總線控制板上的數(shù)據(jù)寄存器的移進移出是同時進行的(全雙工模式)。INTERBUS數(shù)據(jù)是完全幀傳送的。兩種幀類型:ID周期幀和數(shù)據(jù)周期幀。ID周期幀在INTERBUS總線系統(tǒng)初始化時須讀取,以產(chǎn)生過程映像。在ID周期幀成功執(zhí)行后,INTERBUS總線設備內(nèi)部切換到數(shù)據(jù)寄存器,只執(zhí)行數(shù)據(jù)幀,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。
INTERBUS作為一種基于現(xiàn)場的總線系統(tǒng),在I/O網(wǎng)絡中有十分快的通訊速度:254個I/O時,距離12.8km時為15ms,300m時為3ms。在信息管理層,INTERBUS通過以太網(wǎng)實現(xiàn)互聯(lián),I/O層(I/Olevel)、現(xiàn)場層(fieldlevel)、控制層(controllevel)使用INTERBUS系統(tǒng),上層管理層(managementlevel)通過以太網(wǎng)相連接并和internet相聯(lián),從而用戶可通過PC機撥號上網(wǎng),對遠方的INTERBUS網(wǎng)絡的設備進行操作并獲取設備的數(shù)據(jù)信息。
二、在光電切紙機中的應用
我廠三、四分廠引進的光電切紙機使用了INTERBUS現(xiàn)場總線系統(tǒng)。其系統(tǒng)采用光纖作為通訊介質(zhì),使傳輸速度更快。
光電切紙機使用西門子公司的SIMATICS5作為上位機,控制變頻調(diào)速電動機來進行切紙。各設備之間的通訊使用現(xiàn)場總線INTERBUS系統(tǒng)。光電切紙機分為五個部分,放紙架單元、打標單元、橫切刀單元、搭接單元,送紙單元,它們分別位于三組控制柜中,分別由三個不同的SIMATICS5PLC控制。
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