現(xiàn)場(chǎng)總線水輪機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
顯示報(bào)文的初始化和發(fā)送部分的實(shí)現(xiàn)程序如下:
初始化節(jié)點(diǎn)地址
#include所需頭文件
#include
#include
domain_structmydomain;//定義域結(jié)構(gòu)
mydomain=*(access_domain(0));//讀節(jié)點(diǎn)域表
mydomain.subnet=0;//設(shè)置節(jié)點(diǎn)子網(wǎng)號(hào)
mydomain.node=5;//設(shè)置節(jié)點(diǎn)號(hào)
update_damain(mydomain,0);//寫(xiě)節(jié)點(diǎn)域表
發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)文
msg_tagtest_out;//聲明報(bào)文標(biāo)簽
msg_out.tag=test_out;//傳遞報(bào)文標(biāo)簽
msg_out.dest_addr.snode.node=0;//定義目的地址節(jié)點(diǎn)號(hào)
msg_out.dest_addr.snode.subnet=0;//定義目的地址子網(wǎng)號(hào)
msg_out.code=0x0c;//定義報(bào)文碼
msg_out.service=ACKD;//定義報(bào)文服務(wù)類(lèi)型
msg_out.dest_addr.snode.type=1;//定義目的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型
memcpy(msg_out.data,a0,nLength);//填充報(bào)文內(nèi)容
msg_send();//發(fā)送報(bào)文
在初始化程序中,用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)domain_struct定義節(jié)點(diǎn)的子網(wǎng)號(hào)、節(jié)點(diǎn)號(hào),即設(shè)置節(jié)點(diǎn)在LON總線上的地址。在發(fā)送程序中利用msg_out結(jié)構(gòu)構(gòu)造報(bào)文,其中,目的地址指向適配器。顯示報(bào)文的接收程序與發(fā)送部分類(lèi)似,不再多述。
3.2上位機(jī)通信程序
上位機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)通訊的數(shù)據(jù)通過(guò)適配器轉(zhuǎn)發(fā),適配器的IP必須事先指定。上位機(jī)利用msg_out變量(如前所述)創(chuàng)建顯示報(bào)文,將目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的地址、需要改變的參數(shù)或要下達(dá)的命令填充到該變量中,然后用UDP封裝該變量,通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)往適配器;適配器解析上位機(jī)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)包,得到顯示報(bào)文,將該顯示報(bào)文直接向相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)發(fā)送。同樣,適配器也將現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的顯示報(bào)文通過(guò)UDP封裝后發(fā)往上位機(jī),上位機(jī)解包后根據(jù)節(jié)點(diǎn)等信息將數(shù)據(jù)存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù),等待后后續(xù)的信號(hào)處理模塊和故障診斷模塊調(diào)用
評(píng)論