基于Qt的汽車BCM自動檢測系統(tǒng)設(shè)計

隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的車身電子設(shè)備得到應(yīng)用。汽車BCM上的節(jié)點和連線也越來越多，導(dǎo)致了汽車BCM功能檢測變得更加復(fù)雜。

1 系統(tǒng)設(shè)計的可行性

1．1 自系統(tǒng)的應(yīng)用前景

隨著生活水平的提高，人們對汽車功能的舒適性和安全性也提出了更高的要求。汽車BCM模塊控制著汽車上的絕大部分自動化功能，主要包括汽車的燈光、電動車窗、中央門鎖、防盜報警、電動后視鏡、電動座椅、雨刮器、安全氣囊等。在安裝使用BCM前企業(yè)就需要對汽車BCM進行全功能檢測。由于器件繁多，傳統(tǒng)的人工檢測方法工人需要根據(jù)各個功能模塊采用手動方式逐個進行測試，測試效率低，可靠性差。自動檢測系統(tǒng)用于生產(chǎn)檢測后不僅可以大幅降低BCM檢測儀的體積和成本，而且BCM的檢測效率也可提高4～6倍。投入使用后可為公司減少設(shè)備投資、節(jié)省人力，帶來更大經(jīng)濟效益。


1．2 系統(tǒng)可行性

汽車BCM檢測時，工人通過各種開關(guān)按鍵讓BCM在模擬負載環(huán)境下，測試各個功能模塊是否存在故障。而這些開關(guān)信號可通過程序中的高低電平來代替，這給自動化測試創(chuàng)造了可行條件。該自動檢測系統(tǒng)開始工作時，中央控制器通過接口板向汽車BCM發(fā)送測試信號，然后BCM做出響應(yīng)驅(qū)動接口板上的負載，再將檢測結(jié)果傳輸?shù)狡聊徊@示。如果BCM一切功能正常，液晶顯示屏就會顯示BCM良好。而檢測過程中如果某一部分功能出現(xiàn)故障，則檢測系統(tǒng)立即停止檢測，并將故障部位顯示在液晶屏幕上提示檢測人員。另外基于嵌入式系統(tǒng)下通過Qtopia可以較為容易地開發(fā)觸摸屏控制界面，這樣工人就可以直觀地通過簡單的操作來實現(xiàn)汽車BCM功能的自動化檢測。

2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

軟件部分是在嵌入式Redhat9Linux操作系統(tǒng)下設(shè)計的，使用Linux-2．6．30．4版本內(nèi)核、EABI_4．3．3_EmbedSky交叉編譯工具。

2．1 嵌入式Linux操作系統(tǒng)的搭建

2．1．1 移植uboot到開發(fā)板

開發(fā)板中缺少uboot開機無法啟動，要將編寫好的uboot通過Jtag分別燒寫到開發(fā)板的Nor Flash和NandFlash存儲器中，即可從Nor Flas h或者Nand Flash啟動。

2．1．2 Linux系統(tǒng)內(nèi)核移植

下載并解壓系統(tǒng)源碼到PCLinux的／opL／EmbedSky／中，解壓命令為#tar xvfj linux-2．6．30．4tar．bz2-C／opt／EmbedSky／，再進入內(nèi)核源碼通過修改Makefile文件中的“ARCH? =(SUBARCH)”和“CROSS_COMPILE? =”分別為“ARCH=arm”和“CROSS_COMPILE=arm-linu x-”從而添加系統(tǒng)對ARM的支持。使用命令：#make menuconfig打開配置菜單界面，如圖2所示。

按要求配置完成以后通過命令：#make zImage進行編譯后生成zImage鏡像，最后將其燒寫到開發(fā)板中。