利用NI機器視覺方案改進PLC系統(tǒng)

　　為了增強硬件平臺的功能，NI提供了2種可選的軟件工具，您可以在各種NI視覺硬件設(shè)備上使用它們。用于自動檢測的NI視覺生成器（VBAI）是一款可簡單操作，并且可以獨立運行的機器視覺軟件。NI視覺開發(fā)模塊（VDM）則是整合了圖像處理和機器視覺功能，適用于多種編程語言。您可以用VBAI來配置您的系統(tǒng)，或者使用VDM來對系統(tǒng)進行編程。由于可以在整個NI視覺硬件產(chǎn)品平臺上使用統(tǒng)一的軟件開發(fā)包，您可以在多個應(yīng)用平臺之間輕松移植現(xiàn)有的代碼，從而減少系統(tǒng)的開發(fā)時間和維護成本。

　　案例分析：集成視覺和機器人技術(shù)的化妝品包裝生產(chǎn)線

　　您可以集成視覺檢測系統(tǒng)與PLC甚至工業(yè)機器人，從而實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程的完全自動化，下面這個案例就是一個很好的例子。

　　Vetraco公司是化妝品完整組裝和包裝生產(chǎn)線領(lǐng)域的公認領(lǐng)先者。該公司需要一個可以將粉刷準確放入粉盒的系統(tǒng)。鑒于粉刷和粉盒形狀并不是固定的，這個系統(tǒng)必須是靈活的且易于操作的。

　　Vetraco聯(lián)系了ImagingLab公司。ImagingLab是一家?guī)椭O(shè)備制造商和用戶采用創(chuàng)新的機器視覺和機器人技術(shù)的意大利公司，他們采用 NI視覺工具，提出了解決方案。通過檢測粉刷的產(chǎn)品缺陷來執(zhí)行產(chǎn)品質(zhì)量控制，同時，粉刷放到粉盒的速率達到每分鐘80件。在這個系統(tǒng)中將一個基于PC的、帶有IEEE1394接口的圖像采集卡的視覺系統(tǒng)集成到了刷子的送料傳送機中，同時，系統(tǒng)還集成了DENSO機械臂。將刷子加載到可編程的送料機上，震動刷子以將其分開傳送。視覺系統(tǒng)對粉刷進行圖像采集，確定其位置以及可將部件拾起的坐標點，傳送給機器人。機器人通過視覺系統(tǒng)的引導(dǎo)，撿起并放置粉刷到相應(yīng)位置，幫助粉刷的分類和裝配任務(wù)的完成。視覺系統(tǒng)通過測量尺寸和驗證完整性，對部件提供質(zhì)量控制。

圖2. ImagingLab和Vetraco開發(fā)的化妝品包裝生產(chǎn)線

　　結(jié)論

　　無論是確保自動化組件的正確裝配，還是檢測醫(yī)藥產(chǎn)品包裝的標簽缺陷，機器視覺都起到了很大的作用。在很多自動化領(lǐng)域，機器視覺已經(jīng)被證明是非常有價值的組成部分。