基于CC-Link總線的變頻器管理系統(tǒng)

3 相關參數(shù)及程序

　　3.1變頻器的參數(shù)設置

　　設置變頻器參數(shù)，使變頻器按照參數(shù)內容，實現(xiàn)用戶要求。參數(shù)設置可以通過變頻器面板，或者變頻器操作軟件fr-configurator。

　　更改變頻器的操作模式，對應79號、340號參數(shù)。使變頻器可以運行在網(wǎng)絡模式下。

　　542號參數(shù)，變頻器站號設定。一個cc-link網(wǎng)絡中，可以連接64個站，因此站號設置范圍為1-64，但是，可以連接變頻器的個數(shù)不能超過42個。按照表1設置以上參數(shù)。

　　543號參數(shù)，設置通訊速率。設置的通訊速率，同cc-link網(wǎng)絡中其他站的速率必須一致。參考表2設置543號參數(shù)。本文中，543號參數(shù)設置為4，以10mbps的速度傳輸。

　　設置變頻器占用站數(shù)，544號參數(shù)，cc-link擴展設定。版本不同，變頻器可以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)容量不同。根據(jù)表3，這里544號參數(shù)設置值為1，循環(huán)通信時，變頻器可以發(fā)送32位、4字的信息，接收32位、4字信息。

　　3.2 plc的參數(shù)

　　q系列cc-link主/本地站模塊，可以采用設置軟件gx-developer進行參數(shù)設置，使參數(shù)設置簡單方便。在“gx-developer”雙擊“參數(shù)”-“網(wǎng)絡參數(shù)”，選擇cc-link網(wǎng)絡參數(shù)，cc-link主/本地站模塊進行參數(shù)設置。q系列高性能plc可以安裝64個cc-link主/本地站模塊，使用軟件可以對8個模塊實施參數(shù)設置。對應該系統(tǒng)的參數(shù)設置如圖3所列。

　　圖3中，a——起始地址 ，cc-link主/本地站模塊在基板上的地址；

　　b——類型，cc-link主/本地站模塊，用作主站或是本地站；

　　c——模式，選擇使用cc-link版本1還是cc-link版本2；

　　d——連接的從站個數(shù)。根據(jù)連接物理站的數(shù)目設置。這里只連接一個變頻器；

　　e——遠程輸入/遠程輸出，使用循環(huán)傳輸把位數(shù)據(jù)送到各個站，把存儲該信息的區(qū)域用rx和ry表示。在主站中，輸入數(shù)據(jù)為rx，輸出數(shù)據(jù)為ry；

　　f——遠程讀/遠程寫，使用循環(huán)傳輸把字數(shù)據(jù)送到各個站，把存儲該信息的區(qū)域用rwr和rww表示。在主站中，輸入數(shù)據(jù)為rwr，輸出數(shù)據(jù)為rww；

　　g——特殊繼電器、特殊寄存器的刷新。用于存儲cc-link網(wǎng)絡連接狀態(tài)的位信息、字信息。

　　3.3人機界面的設計

　　利用三菱人機界面設計軟件gt-designer2 進行gt1575的畫面設計。

　　利用變頻器輸出信號（見表4），在畫面上配置位開關，對主站模塊的輸出信號進行操作，通過循環(huán)傳輸，將主站模塊輸出信號的狀態(tài)傳送給變頻器，從而實現(xiàn)對變頻器的遠程控制。例如ryn0刷新到cpu的y1010，因此，對y1010置位，就可以實現(xiàn)變頻器正轉。部分畫面見圖4。

　　變頻器傳送給主站的狀態(tài)信號，在主站模塊側用rx接收，rx刷新到cpu的x1000，因此在畫面上配置位指示燈，顯示x1000的狀態(tài)，就可以顯示變頻器的運行狀態(tài)，見表5。例如，x1002代表運轉，在畫面上直接配置x1002的指示燈，可以顯示變頻器是否在運轉。利用x1000和x1001的互鎖電路，輸出的線圈狀態(tài)，可用于顯示變頻器的正/反轉。圖5給出了部分監(jiān)視用程序和畫面。