機(jī)電產(chǎn)品在自動(dòng)開袋機(jī)上成功應(yīng)用
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3 控制系統(tǒng)：
3.1 設(shè)備配置
設(shè)備的電氣規(guī)格如表1所示：
型 號(hào) | 數(shù)量 | 規(guī) 格 |
DOP-B05S100 | 1 | 人機(jī)界面5.6寸，65535色真彩 |
DVP32EH00T2 | 1 | 可編程控制器，200KHz高速脈沖； |
DVP08HN11R | 1 | 數(shù)字量擴(kuò)展模塊 |
ASD-B0421-A | 1 | B系列伺服驅(qū)動(dòng)器，功率400w |
ECMA-30604ES | 1 | B系列伺服馬達(dá)，功率400w |
系統(tǒng)框圖如圖3所示：
自動(dòng)開袋機(jī)控制系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)人機(jī)界面作為主站監(jiān)控設(shè)備，利用人機(jī)界面DOP-B05S100的RS232通訊口。PLC主機(jī)DVP32EH00T2采用RS232通訊口與HMI設(shè)備連接，同時(shí)利用RS485通訊口與伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-B0421-A相連，伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)由U、V、W端口控制伺服馬達(dá)ECMA-30604ES，進(jìn)而控制開袋機(jī)進(jìn)行相應(yīng)工藝操作。人機(jī)界面設(shè)定電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，讀取電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。
4 系統(tǒng)控制流程及上位機(jī)操作畫面：
原點(diǎn)回歸前位－>左右大壓腳壓合－>貼邊蓋壓腳壓合－>左右袋蓋壓腳壓合－>啟動(dòng)－>伺服送布－>激光電眼感應(yīng)－>縫紉機(jī)頭啟動(dòng)－>前密縫開始－>動(dòng)角刀移動(dòng)－>前密縫長(zhǎng)度到達(dá)－>動(dòng)中心刀移動(dòng)－>線縫開始－>激光電眼脫離－>動(dòng)中心刀移動(dòng)停止－>后密縫開始－>后密縫長(zhǎng)度到達(dá)－>縫紉機(jī)頭停止－>動(dòng)角刀移動(dòng)停止－>角刀上升開角線－>角刀下降－>伺服送布到后位－>松開左右袋蓋壓腳－>松開貼邊蓋壓腳－>松開左右大壓腳－>卸料；然后按啟動(dòng)周期循環(huán)。
其上位機(jī)操作畫面如圖4所示。
5 調(diào)試注意事項(xiàng)：
本機(jī)臺(tái)機(jī)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為了便于移動(dòng)，采用帶剎車腳輪支撐，剛性明顯不足。而且在正常工作中www.cechina.cn，由于左右大壓腳、角刀、中心刀汽缸相繼壓合松開，使得負(fù)載慣量周期波動(dòng)，增加了伺服的控制難度。為了保證送布過程中速度平穩(wěn)、線縫針距均勻控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，伺服控制器的增益必須維持在一個(gè)較高的水平，但是由于幾乎不允許出現(xiàn)任何的振動(dòng)CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，伺服控制系統(tǒng)的增益又不能夠過大，否則在密縫－線縫－密縫過程中將會(huì)出現(xiàn)明顯"跳針"，所以必須在較高的速度、位置響應(yīng)和平穩(wěn)的速度控制之間尋找一個(gè)平衡點(diǎn)。
6 結(jié)束語
本系統(tǒng)主要控制組件全部采用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品，一體化的整合方案，既降低了設(shè)備的制造成本CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，也大大提高了系統(tǒng)自動(dòng)化程度和控制精度，充分體現(xiàn)了臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品高性能和高性價(jià)比的特點(diǎn)，為客戶贏得可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
【參考文獻(xiàn)】
[1] 臺(tái)達(dá)DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)，臺(tái)達(dá)內(nèi)部資料 2007
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評(píng)論