現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是20世紀(jì)80年代后期發(fā)展起來(lái)的一種基于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間進(jìn)行通訊的新型總線系統(tǒng),它綜合了數(shù)字通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能儀表等多種技術(shù)手段,從根本上突破了傳統(tǒng)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”式的模擬信號(hào)或數(shù)字-模擬信號(hào)控制的局限性,構(gòu)成一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互連、多變量、多節(jié)點(diǎn)的通信與控制系統(tǒng)?,F(xiàn)場(chǎng)總線則是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò),其基礎(chǔ)是智能儀表。分散在各個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能儀表通過(guò)數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線連為一體,并與控制室中的控制器和和監(jiān)視器一起構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System,F(xiàn)CS)。通過(guò)遵循一定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),可以將不同廠商的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品集成在同一套FCS中,具有互換性和互操作性。FCS把傳統(tǒng)DCS的控制功能進(jìn)一步下放到現(xiàn)場(chǎng)智能儀表,由現(xiàn)場(chǎng)智能儀表完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算和數(shù)據(jù)輸出等功能?,F(xiàn)場(chǎng)儀表的數(shù)據(jù)(包括采集的數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù))通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送到控制室的控制設(shè)備上,控制室的控制設(shè)備用來(lái)監(jiān)視各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表的運(yùn)行狀態(tài),保存智能儀表上傳的數(shù)據(jù),同時(shí)完成少量現(xiàn)場(chǎng)儀表無(wú)法完成的高級(jí)控制功能。另外,F(xiàn)CS還可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)和企業(yè)的上級(jí)管理網(wǎng)絡(luò)相連,以便管理者掌握第一手資料,為決策提供依據(jù)。所以現(xiàn)場(chǎng)總線具有開(kāi)放性、互操作性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性、靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高度智能化、對(duì)環(huán)境的高度適應(yīng)性等諸多突出特點(diǎn)。盡管目前對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的研究尚未能形成一個(gè)完善的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),但現(xiàn)場(chǎng)總線的高性能價(jià)格比將吸引眾多工業(yè)控制系統(tǒng)采用。
2 Profibus的功能特點(diǎn)
目前現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品有多種,其中Profibus是由西門(mén)子公司提出并極力倡導(dǎo),已經(jīng)先后成為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EU50170,是一種開(kāi)放而獨(dú)立的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),其協(xié)議結(jié)構(gòu)是以ISO 7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)OSI(Open System Interconnection)參考模型為基礎(chǔ),在機(jī)械制造、工業(yè)過(guò)程控制、智能建筑中充當(dāng)通信網(wǎng)絡(luò)。Profibus由Profibus-PA、Profibus-DP和Profibus-FMS三個(gè)系列組成。Profibus-PA(Process Automation)用于過(guò)程自動(dòng)化中的傳感器和執(zhí)行器等的低速數(shù)據(jù)傳輸。Profibus-DP (Distributed Peripherals)和Profibus-PA兼容,使用了第一層、第二層和用戶(hù)接口,第三層到第七層未加定義,這種流體型結(jié)構(gòu)確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俣行У剡M(jìn)行,直接數(shù)據(jù)鏈路映象(Direct Data Link Mapper―DDLM)使用戶(hù)接口易于進(jìn)入第二層。用戶(hù)接口規(guī)定了用戶(hù)及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的系統(tǒng)功能,并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同Profibus-DP設(shè)備的設(shè)備行為,還提供了傳輸可選用的RS-485傳輸技術(shù)或光纖傳輸技術(shù)。Profibus-DP是一種高速而廉價(jià)的通信連接,可實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸,適用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和在設(shè)備級(jí)分散的I/O之間的通信,可代替24V和0~20mA的并行信號(hào)。Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)用來(lái)解決車(chē)間級(jí)通用性的通信任務(wù)。后兩個(gè)系列采用RS-485通信標(biāo)準(zhǔn),通常稱(chēng)之為H2,傳輸距離和傳輸速率的關(guān)系如表1所示。介質(zhì)存取控制的基本方式為主站之間的令牌方式和主站與從站之間的主從方式,以及綜合這兩種方式的混合方式。不帶中繼器時(shí)每個(gè)分段最多32個(gè)站,帶中繼器時(shí)最多127個(gè)站,插頭連接器一般采用9針D型插頭。Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)以其高速和便宜的通訊連接特性在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
西門(mén)子公司的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線具有通訊速度高、配套產(chǎn)品種類(lèi)齊全、支持協(xié)議的其他設(shè)備廠家數(shù)量眾多等優(yōu)勢(shì)。西門(mén)子公司的ET 200大家族中的新一代分布式I/O系統(tǒng)ET 200S就是基于Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)品。ET 200S是PROFIBUS-DP中高性能的分布式I/O通信接口模塊,有種類(lèi)豐富的各種子模塊,如開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶模塊、熱電
阻模塊、100kHz 24V計(jì)數(shù)模塊、編碼器接口模塊、步進(jìn)/脈沖輸出模塊等,把各種開(kāi)關(guān)量和模擬量接入到PROFIBUS-DP中。通過(guò)將電子模塊與負(fù)載饋電器和安全技術(shù)加以結(jié)合,以及系統(tǒng)的離散式設(shè)計(jì)使ET 200S在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中能適用于更多有不同功能要求的場(chǎng)合。一個(gè)ET 200S站最多可連接64個(gè)模塊,數(shù)據(jù)輸入/輸出最多可達(dá)到128字節(jié)。
3 系統(tǒng)構(gòu)成原理
工業(yè)配電對(duì)于工業(yè)企業(yè)的電網(wǎng)質(zhì)量和生產(chǎn)的可靠運(yùn)行至關(guān)重要,并對(duì)計(jì)劃用電、節(jié)約用電有著重要意義?;诂F(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)配電計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)分析網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)即采用這種性能價(jià)格比很高的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)成實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其系統(tǒng)構(gòu)成靈活簡(jiǎn)單,連線極少,抗干擾能力強(qiáng),適應(yīng)性好,易于維護(hù),具有數(shù)據(jù)處理、分析、運(yùn)行監(jiān)測(cè)、錄波和打印等功能,同時(shí)對(duì)原有設(shè)備未作太多的改動(dòng),實(shí)用性和可擴(kuò)展性極強(qiáng)。
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