伺服控制系統(tǒng)硬件模塊如圖2，具體可以可分為電動部分、面板部分、傳動部分：
（1）電動部分
A、交流斬波 B、變壓器 C、伺服控制器 D、中間繼電器 F、交流接觸器
（2）面板部分
A、橘色緊停按鈕 B、紅色停止按鈕 C、綠色啟動按鈕
(3)傳動部分
A、伺服電機(jī) B、X軸
3 伺服控制模塊DSM324I的設(shè)置與編程
在本項目中，主要應(yīng)用了GE PAC中的DSM324i模塊，其setting項的設(shè)置如圖3所示。
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