半鋼成型機(jī)Interbus控制系統(tǒng)方案

上圖所示為控制系統(tǒng)組態(tài)圖，控制器選用菲尼克斯公司高性能控制器RFC 430，通過(guò)INTERBUS總線靈活掛出子站，此外RFC 430集成了以太網(wǎng)口，可直接連入以太網(wǎng)。INTERBUS總線不需終端電阻,現(xiàn)場(chǎng)I/O模塊及設(shè)備不需作專門(mén)的地址設(shè)置.。INTERBUS總線為全雙工數(shù)據(jù)傳輸方式,有極高的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性，INTERBUS總線具有強(qiáng)大的診斷功能。
現(xiàn)場(chǎng)模塊采用Phoenix Contact的INLINE產(chǎn)品。BK模塊是每個(gè)子站的總線耦合器，每個(gè)BK模塊可帶63個(gè)輸入/輸出模塊，BK模塊之間用總線電纜進(jìn)行連接。Inline提供了所有的進(jìn)行控制所需要的信息采集、傳輸數(shù)據(jù)的模塊，它不僅有數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入、模擬輸出模塊，更有電機(jī)啟動(dòng)器、緊急停車模塊、計(jì)數(shù)器模塊、位置模塊、編碼器（增量/絕對(duì)型）以及串行傳輸模塊IB IL RS 232 IB IL RS 485/422等。Inline采用彈簧接線方式，具有體積小、安裝簡(jiǎn)單、擴(kuò)展方便等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已在多家國(guó)際知名企業(yè)應(yīng)用。

四、中文版控制器編程軟件PCWORX介紹
PCWORX是INTERBUS基于PC控制方案的強(qiáng)大的自動(dòng)化編程和組態(tài)軟件。它由三部分組成：組態(tài)器（SystemWorx），符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件（ProgramWorx），OPC（OLE for Process Control）接口。所有PCWORX模塊具有公用的數(shù)據(jù)庫(kù)。
PCWORX與控制器之間的連接可以通過(guò)RS232串行口來(lái)實(shí)現(xiàn)。PCWORX軟件運(yùn)行在Windows NT4.0（Service Pack4以上）或Windows 2000操作系統(tǒng)中。
PCWORX 編程軟件稱為Program Worx。Program Worx的編程環(huán)境符合IEC61131國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并支持標(biāo)準(zhǔn)中定義的所有五種語(yǔ)言：
-指令表（IL）
-梯形圖（LD）
-功能塊圖（FBD）
-結(jié)構(gòu)文本（ST）
-順序功能圖（SFC）
IL和ST是文本格式的編程語(yǔ)言。IL類似于匯編語(yǔ)言，對(duì)功能和功能塊的調(diào)用，或調(diào)轉(zhuǎn)功能的實(shí)現(xiàn)，都是通過(guò)指令的方法。ST則是一種類似于PASCAL的結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言。
FBD、LD及SFC是圖形化的編程語(yǔ)言，具有簡(jiǎn)便和直觀的特點(diǎn)，簡(jiǎn)化了編程和調(diào)試的工作量。IL和ST語(yǔ)言雖然并不直觀，但程序的代碼最小，占用的存儲(chǔ)空間相對(duì)較小，因此程序的執(zhí)行時(shí)間最短。
Program Worx還提供了另外一種編程語(yǔ)言：機(jī)器順序功能圖語(yǔ)言（MSFC）。MSFC語(yǔ)言與SFC相似，但它是專門(mén)為機(jī)器或系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制的編程而開(kāi)發(fā)的，具有擴(kuò)展的診斷功能，可以大大減少機(jī)器的檢修時(shí)間。
PCWORX采用多任務(wù)的編程方式。在IEC61131-3中，對(duì)功能塊和程序的多次調(diào)用稱為實(shí)例化。在每個(gè)實(shí)例中，不同的I/O節(jié)點(diǎn)可以分配給相同的變量，而不需要中間標(biāo)志。特殊的實(shí)例數(shù)據(jù)可進(jìn)行封裝，這樣該數(shù)據(jù)就不會(huì)被另一個(gè)實(shí)例所覆蓋。
PCWORX具有符合IEC61131-5的通信塊，允許智能設(shè)備之間通過(guò)Ethernet或INTERBUS實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的直接通信INTERBUS現(xiàn)場(chǎng)總線組態(tài)器稱為SYSTEM WORX，它包括INTERBUS的組態(tài)、監(jiān)控和診斷，以及INTERBUS設(shè)備的參數(shù)化功能。
借助于SYSTEM WORX的菜單命令，可以設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)的完整的總線結(jié)構(gòu)，配置連接到INTERBUS的所有設(shè)備。你可以修改，添加或查找設(shè)備。對(duì)于組態(tài)的總線結(jié)構(gòu)，你可以輸入設(shè)備描述，站點(diǎn)，訂貨號(hào)及診斷標(biāo)識(shí)等。不同的總線段可以合并為組。在系統(tǒng)啟動(dòng)之前，可以借助于SYSTEM WORX來(lái)檢測(cè)總線的接線和硬件。
用戶可以在SYSTEM WORX中監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)。在總線運(yùn)行過(guò)程中，相連設(shè)備的過(guò)程數(shù)據(jù)可以在軟件或控制器的液晶顯示屏上顯示出來(lái)。通過(guò)Address Monitor或Process Data Monitor，可以實(shí)時(shí)讀取和更改現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程數(shù)據(jù)。DRIVECOM monitor則用于實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)設(shè)備（如變頻器）的啟動(dòng)、參數(shù)設(shè)置和控制功能。
診斷功能提供了一種快速和有效的錯(cuò)誤定位和排錯(cuò)的方法。它既能識(shí)別出總線設(shè)備和總線連接的故障，也能查找出傳感器和執(zhí)行器系統(tǒng)的故障。系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信息，故障類型，出錯(cuò)位置及出錯(cuò)原因，以及相應(yīng)的解決措施都會(huì)在診斷窗口中顯示出來(lái)。
INTERBUS的現(xiàn)場(chǎng)控制器與上位機(jī)的圖形監(jiān)控系統(tǒng)（如Genesis，INTOUCH，Citect等）之間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)OPC來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PCWORX中集成了OPC Server的接口。在PCWORX中為INTERBUS OPC SERVER軟件創(chuàng)建一個(gè)組態(tài)文件，該配置文件中包含了用于同圖形監(jiān)控軟件進(jìn)行通信的所有數(shù)據(jù)。
運(yùn)行在Windows NT環(huán)境下的INTERBUS OPC SERVER用于實(shí)現(xiàn)分散化的INTERBUS網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)行于PC上的圖形監(jiān)控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。PC和INTERBUS之間的連接可以通過(guò)直接存儲(chǔ)器存取（MPM），串行端口（V.24）或者Ethernet（TCP/IP）進(jìn)行。
INTERBUS OPC Server可以同時(shí)支持多個(gè)控制板。使用INTERBUS OPC Server，你可以訪問(wèn)以下INTERBUS數(shù)據(jù)：
-過(guò)程數(shù)據(jù)
OPC Server可以直接讀取INTERBUS控制板的輸入過(guò)程數(shù)據(jù)。
-CSV變量
從PCWORX應(yīng)用程序中訪問(wèn)選擇的變量。
-直接賦址變量
你可以訪問(wèn)定義在控制系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的直接地址上的所有變量。
PCWORX中還包括了一個(gè)功能塊庫(kù)，其中包括了很多常用的標(biāo)準(zhǔn)功能塊，如PID控制、AI/AO轉(zhuǎn)換、TCP/IP功能塊等。用戶可以很方便地調(diào)用功能塊庫(kù)中的功能塊，大大節(jié)省了程序設(shè)計(jì)時(shí)間