某型測試系統(tǒng)中1553B 總線通信設計及應用
1553B消息是指由1個命令字.1個狀態(tài)字.若干個數(shù)據(jù)字(字數(shù)從0~32 不等)及狀態(tài)字間隔在內的傳輸序列.每個消息至少有2 個字:1 個命令字和1 個狀態(tài)字,最多包含34個字.如果需要完成一定的功能,就要將多個消息組織起來,形成一個新的結構叫做幀.
1553B總線上消息傳輸?shù)倪^程是:由總線控制器向某一終端發(fā)布一個接收/發(fā)送指令,終端在給定的響應時間內發(fā)回一個狀態(tài)字并執(zhí)行消息的接收/發(fā)送.BC通過驗收RT回答的狀態(tài)字來檢驗傳輸是否成功并作后續(xù)的操作.
2.1 硬件設計
某型機載設備與載機火控系統(tǒng)之間通過1553B 總線進行總線通信和時序控制.載機火控系統(tǒng)作為總線BC端,機載設備作為總線RT端.為進行設備的性能測試,機載設備總體測試設備(ATE)設計1553B總線控制器(BC),模擬飛機火控系統(tǒng)與機載設備進行總線通信和設備控制;同時測試系統(tǒng)與產(chǎn)品的1553B總線交換信息直接影響產(chǎn)品的工作時序和狀態(tài)轉換,系統(tǒng)需要在線記錄和保存總線上所有信息(BM 模式),以便于監(jiān)視產(chǎn)品工作狀態(tài)和故障情況的分析.
根據(jù)系統(tǒng)需要,本方案中選用成都恩菲特公司符合1553B標準的EP-H6273雙通道多功能卡.該板卡有兩個1553B通道,在同一時間每個通道可分別設置為BC?RT或BM 功能.本系統(tǒng)中該板卡的一個通道設置為BC端,每年載機對設備和產(chǎn)品間的總線通信進行控制;另一個通道設置為BM 端,通過電纜耦合,實時對設備與產(chǎn)品間的所有總線通信信息進行監(jiān)測記錄.
1553B終端可以以兩種方式連接到總線:直接耦合和變壓器耦合.直接耦合是用短截線直接連接總線主電纜和終端的方式,其使用方便,但是通信距離比較短,一般在對距離要求不高的場合使用.變壓器耦合是終端通過耦合變壓器連接到主電纜上的方式,本方式具有良好的抗干擾能力,能夠在長距離總線通信上使用.本方案中測試系統(tǒng)與產(chǎn)品間有6 m以上的距離,因此采用變壓器耦合連接方式.
2.2 信息設計
某型機載設備總體測試中總線控制端(BC)與產(chǎn)品間(RT)的信息通信主要有:同步時間.產(chǎn)品狀態(tài)矢量字查詢.緩變信息等不同周期的周期信息和控制指令等非周期信息.為保證1553B 總線上周期信息能夠實時完整的傳輸,在傳輸消息之前,應按照每條消息的序號建立消息幀,設定消息主幀的周期.消息主幀的周期等于所有消息中周期最小的消息的周期,其余周期消息的次幀周期設置為消息主幀周期的整數(shù)倍.在本方案中,產(chǎn)品的狀態(tài)矢量字直接反映總線通信狀況和產(chǎn)品的工作狀態(tài),所以將查詢產(chǎn)品狀態(tài)矢量字設為信息的主幀周期,緩變信息和同步時間次幀周期為主幀周期的整數(shù)倍.非周期性信息則根據(jù)控制要求實時插入到周期信息隊列中.
2.3 軟件設計
EP-H6273 板卡BC 模式支持消息幀編程和消息間隔編程,非周期信息可動態(tài)插入到信息隊列中;BM 模式支持100%消息監(jiān)測和紀錄,并且每個消息有32位時間標簽,方便進行精確消息間隔和響應時間分析.某型機載設備測試系統(tǒng)中1553B 通信的初始化和軟件設計如圖3所示.
AutoConnectFirst()函數(shù):此函數(shù)自動連接找到的第一個板卡,并返回句柄供其他函數(shù)使用.
BM_Init()函數(shù):初始化BM操作,在所有的BM操作之前必須調用此函數(shù).
BM_TimetagWrite()函數(shù):指定通道從指定的時間戳開始計數(shù).
BM_StartStop()函數(shù):開始和結束BM操作,參數(shù)為0時停止BM操作,參數(shù)為1時開始BM操作.
對于BC操作,在進行BC其他設置之前,首先要通過BC_Init()函數(shù)將板卡設置為BC功能板卡.
BC_Init()函數(shù):進行BC操作初始化,在進行BC操作之前必須調用此函數(shù).此函數(shù)含有多個參數(shù),分別用來指示BusA或者BusB為可用總線.MinorFrame頻率設置.不響應時間設置.最遲響應時間和重試條件設置.
BC_messageWrite()函數(shù):將消息發(fā)送到緩沖器,也用來定義主幀的開始和結尾消息.BC_StartStop()函數(shù):開始和結束BC 操作,參數(shù)為0 時停止BC操作,參數(shù)為1時開始BC操作.
BC_AperiodRun()函數(shù):在BC模式的消息隊列中插入一次性發(fā)送信息,可以提高或降低信息的優(yōu)先級.
1553B 總線通信軟件與測試系統(tǒng)軟件一起進行初始化,軟件完成初始化后即開始進行總線監(jiān)控;根據(jù)某型機載設備的工作流程,在產(chǎn)品加電后進行矢量字查詢.系統(tǒng)時間和緩變周期信息通信,并根據(jù)軟件界面控制指令在周期信息通信中插入一次性指令信息,在測試結束后停止總線通信.
3 結論
本文對1553B 總線通信系統(tǒng)的軟硬件設計方法進行了介紹.該方法在某型機載設備測試系統(tǒng)中得到成功應用,實現(xiàn)了總線通信的控制和在線監(jiān)測,系統(tǒng)工作穩(wěn)定.本設計方法對其他設備和測試系統(tǒng)1553B 總線設計具有一定的借鑒和參考價值.
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