前車門控制器解決方案
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(3)防夾功能設(shè)計(jì)
為了實(shí)現(xiàn)車窗的防夾功能，控制器需要一個(gè)霍爾式傳感器判斷車窗的位置和電機(jī)轉(zhuǎn)速。在電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上端安裝了一個(gè)磁環(huán)，而車窗控制器的PCB被設(shè)計(jì)成手槍狀，突出的部分頂端放置有霍爾傳感器，以便插入電機(jī)中靠近磁環(huán)，利用霍爾效應(yīng)測電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速大小。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁環(huán)也隨之產(chǎn)生交變磁場。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一周，霍爾傳感器就輸出一個(gè)周期性的方波信號。微處理器的比較捕捉模塊在霍爾信號的下降沿到來時(shí)產(chǎn)生中斷，記錄此時(shí)時(shí)間寄存器的值，利用前后相臨兩次值的差，便可以計(jì)算出方波信號的周期，從而獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速。在車窗玻璃運(yùn)行在防夾區(qū)域內(nèi)（距離頂部200～4mm）,如果計(jì)算出方波信號周期變長，同時(shí)，結(jié)合電樞電流采樣值變大，可以判斷出車窗遇到障礙物。微處理器uC則發(fā)出下降指令，將車窗下降到指定位置。
如圖6所示，當(dāng)車窗遇到障礙物時(shí)，電機(jī)的電樞電流i(t)開始變大，A/D采樣電壓v(t)隨i(t)線性變化，霍爾傳感器計(jì)數(shù)的周期逐漸變長，達(dá)到設(shè)定的閾值后，微處理器uC控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，從圖中可以看出電樞電流i(t)方向變化，A/D采樣電壓v(t)方向不變。此時(shí)可通過霍爾傳感器轉(zhuǎn)向信號輸出引腳指示微處理器uC電機(jī)轉(zhuǎn)向變化。
7.NCV7707輸出級
NCV7707 OUT1-6為半橋，OUT7-11為高邊開關(guān)。兩個(gè)后視鏡定位電機(jī)連接至OUT1、OUT2和OUT3，后視鏡折疊電機(jī)連接至OUT1和OUT6，閂鎖電機(jī)和安全鎖電機(jī)連接至OUT4,OUT5和OUT6，OUT5是兩個(gè)電機(jī)電流之和。高邊驅(qū)動(dòng)器OUT7和OUT8可以配置用于驅(qū)動(dòng)LED或10W車燈,OUT9和OUT10用于驅(qū)動(dòng)LED。
圖7所示為后視鏡折疊電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的波形。通道1是OUT1的電壓，通道2是流過后視鏡折疊電機(jī)的電流。根據(jù)該波形，啟動(dòng)時(shí)突波電流的最大值是2A，而運(yùn)行過程中的額定電流則為0.4A。
OUT10還可以用來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)防眩目后視鏡，應(yīng)用電路如圖8所示。連接在ECFB引腳上的電動(dòng)防眩目元器件的電壓被控制在目標(biāo)電壓值內(nèi)（0～1.2V），電壓值由內(nèi)部寄存器設(shè)定。OUT10引腳為外部MOS的漏極供電，ECON引腳連接MOS的柵極，ECFB引腳連接EC鏡。為提高外部MOS驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性，在ECON引腳上加了一個(gè)至少5nF的外部電容。
(1)軟啟動(dòng)功能
NCV7707所有半橋和高邊輸出OUT7-11均有可編程軟啟動(dòng)功能，當(dāng)負(fù)載啟動(dòng)電流大于過流限值（例如燈泡的浪涌電流、電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流和加熱器冷阻值），可以使用編程軟啟動(dòng)功能（過流自恢復(fù)模式）。如果自恢復(fù)功能使能，在編程恢復(fù)時(shí)間后裝置自動(dòng)重新使能輸出。當(dāng)OUT7與OUT8配置為燈泡模式時(shí)，自動(dòng)恢復(fù)頻率為固定頻率不可編程。PWM調(diào)制電流提供充足的平均電流驅(qū)動(dòng)負(fù)載直到負(fù)載達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。關(guān)閉自動(dòng)恢復(fù)功能之后，如果過載仍然存在，各個(gè)通道自動(dòng)關(guān)閉輸出。
NCV7707具有電流采樣保持功能，當(dāng)在某一高邊輸出狀態(tài)，ISOUT電流映射真實(shí)輸出電流。只要高邊輸出通過PWM被關(guān)斷，ISOUT輸出電流就被采樣和保持。假如在采樣保持階段（當(dāng)真實(shí)通道被關(guān)斷時(shí)，電流采樣通道改變）沒有先前的電流信息可用，采樣階段復(fù)位，結(jié)果映射零輸出電流。為了防止讀取錯(cuò)誤信息，引腳ISOUT信號在驅(qū)動(dòng)剛打開時(shí)被忽略，直到電路正確設(shè)置（>64uS）。
ISOUT引腳（感應(yīng)輸出）提供與所選功率輸出端流向GND的輸出電流成比例的電流。輸出端選擇通過SPI實(shí)現(xiàn)。半橋OUT1、OUT4、OUT5、OUT6與高邊OUT7-11具有該功能，電流感應(yīng)比如表1所示。
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