基于S7-300PLC的紙張質(zhì)量控制系統(tǒng)

　?。?）紙機(jī)車(chē)速顯示和調(diào)節(jié)

　　從紙機(jī)傳動(dòng)部變頻器和增量式編碼器組成車(chē)速的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，并把車(chē)速信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)顯示，通過(guò)檢測(cè)信號(hào)和設(shè)定信號(hào)之間的偏差發(fā)出調(diào)節(jié)控制信號(hào)，保持車(chē)速穩(wěn)定。

　　2.5os站（操作員站）的功能設(shè)計(jì)

　?。?） 組態(tài)設(shè)計(jì)、仿真調(diào)試、監(jiān)控和控制操作。

　?。?） 與現(xiàn)場(chǎng)控制站連接通訊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的分散控制。

　　（3）完善的系統(tǒng)應(yīng)用軟件，進(jìn)行工控軟件的二次開(kāi)發(fā)，提供人機(jī)監(jiān)控操作界面。為保證控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，在信號(hào)的采集和控制通道采用系統(tǒng)隔離技術(shù)，傳感器信號(hào)通過(guò)隔離器進(jìn)入plc的模擬信號(hào)采集模塊，所有邏輯信號(hào)和閥門(mén)控制信號(hào)采用施奈德中間繼電器隔離，保證控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)儀表的完全隔離。該控制系統(tǒng)所有的壓力、流量、液位、濃度、溫度等信號(hào)以動(dòng)態(tài)的形式在計(jì)算機(jī)上顯示。系統(tǒng)的各個(gè)控制參數(shù)、工藝參數(shù)及生成的數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)的存貯在計(jì)算機(jī)中，便于實(shí)時(shí)查詢(xún)。

3系統(tǒng)控制策略

　　紙張生產(chǎn)過(guò)程中，定量和灰分的調(diào)節(jié)是一個(gè)大時(shí)滯、大慣性、強(qiáng)耦合、非線性的復(fù)雜控制過(guò)程。傳統(tǒng)的pid很難對(duì)其進(jìn)行有效的控制。本系統(tǒng)利用智能控制策略結(jié)合pid控制很好的解決了紙張定量和水分的控制。

　　3.1系統(tǒng)功能

　　系統(tǒng)具有定量和水分的測(cè)量及控制，橫向定量曲線的輸出，絕干漿流量控制。plc根據(jù)定量水分的設(shè)定值和檢測(cè)值之間的偏差，按一定的控制規(guī)律發(fā)出控制信號(hào)，分別調(diào)節(jié)定量閥的開(kāi)度和和烘缸蒸汽壓力的大小，保持定量水分的穩(wěn)定。

　?。?）調(diào)漿箱上漿濃度的自動(dòng)檢測(cè)和控制，克服了中濃漿濃度的變化對(duì)紙張定量的影響。

　?。?）烘干部烘缸汽壓的自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)整，克服了外來(lái)汽壓的波動(dòng)對(duì)紙張水分的影響。

　?。?）crt顯示紙張定量水分的工況數(shù)據(jù)歷史記錄。根據(jù)紙張定量水分的設(shè)定值和測(cè)量值之間的差值，控制漿流閥的大小和及蒸汽壓力閥的動(dòng)作，保正產(chǎn)出高質(zhì)量的紙張。

　?。?）根據(jù)工藝，通過(guò)電腦鍵盤(pán)設(shè)定控制參數(shù)和設(shè)定值。

　?。?） 系統(tǒng)操作規(guī)范有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式，可根據(jù)需要自動(dòng)切換。

　　3.2 控制算法

　　紙張定量的控制特性表現(xiàn)為滯后時(shí)間長(zhǎng)、時(shí)間常數(shù)較短、測(cè)量值離散度較大。紙張水分的特性表現(xiàn)為時(shí)間常數(shù)大、易受干擾。在紙張生產(chǎn)過(guò)程中定量水分的控制存在著強(qiáng)耦合特性，因此要想達(dá)到理想的控制效果，就必須對(duì)定量水分的控制回路進(jìn)行解耦，把紙張定量水分的控制回路分離開(kāi)消除它們之間的相互影響?？刂品桨溉鐖D2所示?？刂栖浖ǎ嚎v向定量水分控制軟件，絕干漿控制軟件，烘缸控制軟件。

　　3.3 軟件設(shè)計(jì)

　?。?） 設(shè)計(jì)平臺(tái)：控制系統(tǒng)在windows xp環(huán)境下運(yùn)行，編程軟件為stpe7v5.4，組態(tài)軟件用wincc。為方便操作人員操作，所有微機(jī)操作都是用鼠標(biāo)，畫(huà)面切換、各參數(shù)設(shè)定都采用鼠標(biāo)點(diǎn)擊畫(huà)面上的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，所有的操作界面都使用漢語(yǔ)。畫(huà)面直觀、易懂、操作方便。系統(tǒng)用profibus總線與下位s7-300plc進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，下位s7-300通過(guò)cp340通訊模塊與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，使系統(tǒng)的軟件和硬件組成一個(gè)完整的系統(tǒng)，保證系統(tǒng)高效穩(wěn)定運(yùn)行。（2）人機(jī)界面：操作站上的人機(jī)界面有以下畫(huà)面組成。

各參數(shù)（紙張定量、水分、厚度、灰分等）信號(hào)橫向顯示，設(shè)5s畫(huà)面更新一次；

　　各參數(shù)（定量、水分、厚度、車(chē)速、流量、濃度、壓力閥門(mén)開(kāi)度等）歷史趨勢(shì)記錄，設(shè)2秒鐘更新周期。

　　實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、直觀的顯示各控制點(diǎn)的工藝流程。

　　報(bào)警畫(huà)面：操作員用鼠標(biāo)點(diǎn)擊報(bào)警按鈕，就會(huì)切換到報(bào)警畫(huà)面，操作員可直觀的看到報(bào)警信號(hào)的工位號(hào)、報(bào)警類(lèi)型、注釋、報(bào)警時(shí)間和當(dāng)前值（實(shí)時(shí)更新），點(diǎn)擊報(bào)警項(xiàng)就會(huì)切換到報(bào)警工號(hào)對(duì)應(yīng)的操作界面，操作員可進(jìn)行相應(yīng)的修改。所有的報(bào)警可通過(guò)復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。

　　歷史報(bào)告畫(huà)面：可以查詢(xún)操作人員的操作記錄和操作的詳細(xì)時(shí)間，包括程控系統(tǒng)的啟停、各參修改前和修改后的值等控制參數(shù)和工況參數(shù)設(shè)定界面?？纱尜A1年的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。

4結(jié)束語(yǔ)

　　目前國(guó)內(nèi)紙張質(zhì)量控制系統(tǒng)通過(guò)進(jìn)口國(guó)外關(guān)鍵設(shè)備結(jié)合國(guó)內(nèi)的技術(shù)和裝置可以達(dá)到國(guó)外成套設(shè)備的控制精度與控制效率。從而開(kāi)創(chuàng)了一種性能/價(jià)格比極高的qcs模式。