編碼器在起重行業(yè)同步糾偏控制上的應(yīng)用

　　門機(jī)起重設(shè)備的大電機(jī)啟動(dòng)及戶外使用，其編碼器信號(hào)電纜長(zhǎng)，相當(dāng)于一根長(zhǎng)天線，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)端的浪涌過壓保護(hù)就很重要，過去用并行信號(hào)編碼器或增量編碼器，信號(hào)芯纜多，每路的浪涌過壓保護(hù)很難實(shí)現(xiàn)，(大電機(jī)啟動(dòng)或雷擊產(chǎn)生的浪涌電壓)，常常編碼器信號(hào)有端口燒壞；而SSI信號(hào)為同步串聯(lián)，如加入浪涌保護(hù)，信號(hào)傳輸延遲破壞了同步性而信號(hào)不穩(wěn)定。Canopen信號(hào)是高速異步或廣播發(fā)送，對(duì)于插入浪涌保護(hù)器沒有太多的影響，故此，如果Canopen編碼器及接收的控制器加入浪涌過壓保護(hù)器，可以更安全的使用。

　　四．Canopen控制器PFC

　　由于Canopen信號(hào)的先進(jìn)性與安全性，目前許多PLC廠家與控制器廠家紛紛加上了Canopen接口，以實(shí)現(xiàn)Canopen控制，例如施耐德、GE、倍福、貝加萊等等，Gemple的PFC控制器是基于Canopen接口的小型控制器，其包含內(nèi)部32位的CPU單元、液晶顯示與設(shè)置按鍵的人機(jī)操作界面，24點(diǎn)開關(guān)I/O與多路模擬量I/O，并具有2G的SD存儲(chǔ)卡，可記錄開機(jī)關(guān)機(jī)、程序事件記錄，從而實(shí)現(xiàn)黑匣子記錄功能，可故障分析及防止工人違規(guī)操作。

　　08年以來，各大著名品牌的PLC廠家近期都已經(jīng)增加了Canopen接口或正在計(jì)劃增加Canopen接口，無論是選擇具有Canopen接口的PLC還是選擇Gemple的PFC控制器，基于Canopen接口的控制將在起重設(shè)備的應(yīng)用中逐漸成為主流。

　　五．典型應(yīng)用案例

　　1．門機(jī)大車行走同步糾偏—由兩個(gè)Canopen絕對(duì)值多圈編碼器檢測(cè)左右輪行走的同步性，信號(hào)輸出至Canopen接口的控制器PFC同步比較，同時(shí)，Canopen絕對(duì)值編碼器可同時(shí)輸出速度反饋，通過控制器提供變頻器調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)小糾偏、大糾偏，超偏停車等控制。

　　2．速度安全保護(hù)—Canopen絕對(duì)值編碼器同時(shí)輸出位置值與速度值(無需外部計(jì)算的直接輸出)，對(duì)于速度保護(hù)有更快的反應(yīng)。

　　3．安全冗余控制—利用Canopen的多主站冗余特性，PFC201控制器可雙冗余備份，第二個(gè)控制器可根據(jù)用戶需要增加，安全備份。

　　4．安全紀(jì)錄功能，PFC201控制器具有2G的SD存儲(chǔ)卡，可事件紀(jì)錄(黑匣子)，以實(shí)現(xiàn)故障分析及防止工人違規(guī)操作(安全紀(jì)錄檢查)，達(dá)到更安全的控制。

　　5．停車定位防搖擺—利用Canopen絕對(duì)值編碼器的位置、速度同時(shí)輸出特性，可實(shí)現(xiàn)停車定位與緩速減速的雙閉環(huán)控制，可合理停車速度、位置曲線，減少停車時(shí)吊點(diǎn)的搖擺。

　　6．典型應(yīng)用介紹：

　　廣東中山跨海大橋工地大跨徑門機(jī)起重設(shè)備同步糾偏控制，約60米跨徑，門機(jī)高度50多米，兩個(gè)編碼器信號(hào)至PFC控制器電纜總長(zhǎng)度180米。選配：

　　1．Canopen絕對(duì)值多圈編碼器—Gemple的絕對(duì)值多圈編碼器，2個(gè)：

　　GMX425RE10RCB，防護(hù)等級(jí)外殼IP67，轉(zhuǎn)軸IP65；溫度等級(jí)-25度—80度。

　　2．Canopen控制器—Gemple的基于Canopen的控制器：

　　PFC201-----不僅可以作為主控制器，也可以作為冗余的備份控制器。

　　3．Canopen信號(hào)端口浪涌保護(hù)器：SI-024TR1CO(推薦)

　　4．編碼器信號(hào)電纜：F600K0206