配視覺(jué)系統(tǒng)的直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例
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該系統(tǒng)中的視覺(jué)系統(tǒng)同樣采用德國(guó)Vision Components公司智能攝像機(jī)VC2038,機(jī)器人采用德國(guó)百格拉直角坐標(biāo)機(jī)器人，控制系統(tǒng)采用的為德國(guó)MOVTEC公司運(yùn)動(dòng)控制卡，這樣能夠保證在一臺(tái)計(jì)算機(jī)中對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)與直角坐標(biāo)機(jī)器人的控制與配合。
目前，類似系統(tǒng)已經(jīng)在很多自動(dòng)化流水線上應(yīng)用，均獲得很好的效果。
4 視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)的灌裝機(jī)械
目前機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到了各個(gè)領(lǐng)域，以下我們介紹機(jī)器人在灌裝機(jī)械中的使用。如圖4所示，在一些工廠中需要對(duì)液態(tài)產(chǎn)品大量的進(jìn)行灌裝以方便運(yùn)輸，所以自然就增加了對(duì)灌裝機(jī)的需求，附圖中為視覺(jué)引導(dǎo)的直角坐標(biāo)機(jī)器人在灌裝機(jī)中的應(yīng)用。機(jī)器人方面選用德國(guó)百格拉龍門式三維直角坐標(biāo)機(jī)器人，視覺(jué)方面選擇德國(guó)Vision Components公司智能攝像機(jī)VC4038E。
該系統(tǒng)是通過(guò)BLOB區(qū)域分析的方法來(lái)進(jìn)行桶口的位置確定。由于每個(gè)桶口的正上面都有一個(gè)與鐵桶本身顏色區(qū)分明顯的白點(diǎn)和黑洞，那么視覺(jué)系統(tǒng)就采用區(qū)域分析的方法對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理，獲得該白點(diǎn)和的黑洞位置，然后通過(guò)換算確定桶口的位置，并通過(guò)以太網(wǎng)口傳輸給直角坐標(biāo)機(jī)器人。機(jī)器人獲得該坐標(biāo)后，直接帶動(dòng)注油管道到桶口上方，然后插入，注油，待結(jié)束后重復(fù)執(zhí)行以上的動(dòng)作。
該系統(tǒng)成功的解決了工廠注油難，費(fèi)時(shí)，費(fèi)力等困難，大大提高了工作效率，使其在幾個(gè)月內(nèi)便收回了該設(shè)備的成本。該類應(yīng)用可以推廣到其它產(chǎn)品或其它形狀的灌裝容器應(yīng)用中。這里面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸要帶金屬防護(hù)帶，所用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是防爆電機(jī)。
五 結(jié)論及展望
本文介紹了德國(guó)百格拉公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人及德國(guó)Vision Components公司的智能相機(jī)。德國(guó)Vision Components公司的智能相機(jī)裝配在百格拉公司的直角坐標(biāo)機(jī)器人上已經(jīng)被眾多用戶成功地用在工件定位，分類搬運(yùn)上。 隨著大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的迅猛發(fā)展，很多產(chǎn)品要在許多生產(chǎn)環(huán)節(jié)全面被檢測(cè)及精確定位，這類直角坐標(biāo)機(jī)器人和圖像處理系統(tǒng)將具有更加廣范的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿?
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評(píng)論