運動控制卡文章進(jìn)入運動控制卡技術(shù)社區(qū)

基于PCI總線的STM32運動控制卡的設(shè)計

在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一款可直接插在PCI插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個全新的思路。結(jié)果表明，本文所設(shè)計的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。
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配視覺系統(tǒng)的直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用實例

一直角坐標(biāo)機(jī)器人的定義及主要特點機(jī)器人按ISO8373定義為：位置可以固定或移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編...
關(guān)鍵字：配視覺系統(tǒng) 直角坐標(biāo)機(jī)器人運動控制卡

PC104總線運動控制卡的性能要點與應(yīng)用案例

PC/104(pc104)是一種嵌入式的總線規(guī)范，是ISA(IEEE-996)標(biāo)準(zhǔn)的延伸。后PC時代，嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展風(fēng)起云涌，波瀾壯...
關(guān)鍵字： PC104總線運動控制卡總線規(guī)范

PC104總線運動控制卡的性能要點與應(yīng)用

本文介紹了眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司推出的ADT-834運動控制卡的主要功能、性能、控制方式及應(yīng)用領(lǐng)域。...
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基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運動控制卡設(shè)計

基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運動控制卡設(shè)計,引言
并聯(lián)機(jī)床（ P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 ）又稱虛擬軸機(jī)床（ Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ）或并聯(lián)運動學(xué) 機(jī)器，是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型數(shù)控加工設(shè)備，實質(zhì)上是機(jī)器
關(guān)鍵字：控制卡設(shè)計運動機(jī)床 PCI 總線基于 PCI總線并聯(lián)機(jī)床運動控制卡 DSP

基于ARM的粉料自動倉庫智能控制節(jié)點開發(fā)

摘要: 基于ARM7芯片LPC2132和功率驅(qū)動芯片A3977，設(shè)計了一種兩軸運動控制卡。給出了該運動控制卡硬件組成以及通訊協(xié)議、插補算法等具體實現(xiàn)方案。描述了所設(shè)計的粉末物料自動化倉庫關(guān)鍵功能的實現(xiàn)方式，以及該運動控制卡作為智能節(jié)點在此對象中的實際應(yīng)用情況。關(guān)鍵詞: 運動控制卡；智能節(jié)點；S曲線規(guī)劃 0．引言本文設(shè)計了粉末自動化倉庫，其目的是為了實現(xiàn)多種粉末狀物料的存儲以及自動輸送。區(qū)別于一般分散物料的自動化倉庫，粉體物料的存取過程不是以貨
關(guān)鍵字：運動控制卡智能節(jié)點 S曲線規(guī)劃 MCU和嵌入式微處理器

采用PCI9052設(shè)計PCI總線運動控制卡

運動控制芯片 PCI總線是一種先進(jìn)的高性能32／64位地址數(shù)據(jù)復(fù)用局部總線，可以同時支持多組外圍設(shè)備。實現(xiàn)PCI總線接口的方法主要有兩種：一是采用CPLD或FPGA設(shè)計PCI接口，這種方法比較靈活，但是其難度較大，設(shè)計周期也較長。二是采用專用的PCI接口芯片，可以大大減少設(shè)計者的工作量，從而縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。本運動控制卡采用PLX公司的PCI9052接口芯片進(jìn)行設(shè)計，該芯片符合PCI2.1規(guī)范。與ISA總線相比，PCI總線支持三個物理空間：存儲器地址空間、I/O地址空間和配置空間。配置空
關(guān)鍵字： PCI9052 PCI總線電源技術(shù) 模擬技術(shù) 運動控制卡

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運動控制卡介紹

　　運動控制卡　　一種工作在工業(yè)Pc機(jī)的板卡。　　1簡介　　運動控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。　　運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā) [ 查看詳細(xì) ]

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