運(yùn)動(dòng)控制卡文章進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制卡技術(shù)社區(qū)

基于PCI總線的STM32運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)

在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運(yùn)動(dòng)控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一款可直接插在PCI插槽中的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)全新的思路。結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。
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配視覺系統(tǒng)的直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例

一直角坐標(biāo)機(jī)器人的定義及主要特點(diǎn)機(jī)器人按ISO8373定義為：位置可以固定或移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編...
關(guān)鍵字：配視覺系統(tǒng) 直角坐標(biāo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡

PC104總線運(yùn)動(dòng)控制卡的性能要點(diǎn)與應(yīng)用案例

PC/104(pc104)是一種嵌入式的總線規(guī)范，是ISA(IEEE-996)標(biāo)準(zhǔn)的延伸。后PC時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展風(fēng)起云涌，波瀾壯...
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PC104總線運(yùn)動(dòng)控制卡的性能要點(diǎn)與應(yīng)用

本文介紹了眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司推出的ADT-834運(yùn)動(dòng)控制卡的主要功能、性能、控制方式及應(yīng)用領(lǐng)域。...
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基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì),引言
并聯(lián)機(jī)床（ P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 ）又稱虛擬軸機(jī)床（ Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ）或并聯(lián)運(yùn) 動(dòng)學(xué) 機(jī)器，是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型數(shù)控加工設(shè)備，實(shí)質(zhì)上是機(jī)器
關(guān)鍵字：控制卡設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)床 PCI 總線基于 PCI總線并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡 DSP

基于ARM的粉料自動(dòng)倉庫智能控制節(jié)點(diǎn)開發(fā)

摘要: 基于ARM7芯片LPC2132和功率驅(qū)動(dòng)芯片A3977，設(shè)計(jì)了一種兩軸運(yùn)動(dòng)控制卡。給出了該運(yùn)動(dòng)控制卡硬件組成以及通訊協(xié)議、插補(bǔ)算法等具體實(shí)現(xiàn)方案。描述了所設(shè)計(jì)的粉末物料自動(dòng)化倉庫關(guān)鍵功能的實(shí)現(xiàn)方式，以及該運(yùn)動(dòng)控制卡作為智能節(jié)點(diǎn)在此對(duì)象中的實(shí)際應(yīng)用情況。關(guān)鍵詞: 運(yùn)動(dòng)控制卡；智能節(jié)點(diǎn)；S曲線規(guī)劃 0．引言本文設(shè)計(jì)了粉末自動(dòng)化倉庫，其目的是為了實(shí)現(xiàn)多種粉末狀物料的存儲(chǔ)以及自動(dòng)輸送。區(qū)別于一般分散物料的自動(dòng)化倉庫，粉體物料的存取過程不是以貨
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng)控制卡智能節(jié)點(diǎn) S曲線規(guī)劃 MCU和嵌入式微處理器

采用PCI9052設(shè)計(jì)PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制芯片 PCI總線是一種先進(jìn)的高性能32／64位地址數(shù)據(jù)復(fù)用局部總線，可以同時(shí)支持多組外圍設(shè)備。實(shí)現(xiàn)PCI總線接口的方法主要有兩種：一是采用CPLD或FPGA設(shè)計(jì)PCI接口，這種方法比較靈活，但是其難度較大，設(shè)計(jì)周期也較長(zhǎng)。二是采用專用的PCI接口芯片，可以大大減少設(shè)計(jì)者的工作量，從而縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。本運(yùn)動(dòng)控制卡采用PLX公司的PCI9052接口芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)，該芯片符合PCI2.1規(guī)范。與ISA總線相比，PCI總線支持三個(gè)物理空間：存儲(chǔ)器地址空間、I/O地址空間和配置空間。配置空
關(guān)鍵字： PCI9052 PCI總線電源技術(shù) 模擬技術(shù) 運(yùn)動(dòng)控制卡

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運(yùn)動(dòng)控制卡介紹

　　運(yùn)動(dòng)控制卡　　一種工作在工業(yè)Pc機(jī)的板卡。　　1簡(jiǎn)介　　運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。　　運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā) [ 查看詳細(xì) ]

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教學(xué)用運(yùn)動(dòng)控制卡
開放數(shù)控系統(tǒng)模型的建立及實(shí)現(xiàn)
基于CPCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡及其VxWorks下的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
用于高密度母盤刻錄系統(tǒng)的專用運(yùn)動(dòng)控制卡的研究

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