基于Arduino的光電編碼器檢測儀設(shè)計

　　3 軟件部分設(shè)計

　　3.1 脈沖計數(shù)子程序

　　為了能更加準確地對脈沖進行測試，采用外部中斷進行計數(shù)，Arduino due 控制板的54個數(shù)字I/O引腳，均可以作為中斷端口。編寫的主要計數(shù)程序如下[7-10]:

　　3.2 液晶顯示程序

　　根據(jù)所要測試的光電編碼器，選擇不同的型號，不同型號的光電編碼器定義不同的發(fā)送信號，以LBJ-001-2048 型光電編碼器為例，選擇按鈕的腳本編寫子程序如下：

　　其中sysCom0.write(0×41)為寫入串口發(fā)送緩沖區(qū)，串口向外部發(fā)送1 字節(jié)數(shù)據(jù)0×41,即是字符‘A'.當Arduino微控板接收到串口送過來的'A’字符時，即可判斷出待測試的光電編碼器型號為LBJ-001-2048,啟動相對應(yīng)的程序進行測試。同理當選擇第二種型號測試時，Arduino微控板將接收到串口送過來的‘B’字符時，即可判斷出待測試的光電編碼器型號為SE0932II-5400P/r,啟動相對應(yīng)的程序進行測試。

　　4 結(jié)語

　　本文著重介紹了基于Arduino開發(fā)環(huán)境的光電編碼器檢測儀的設(shè)計，并實現(xiàn)Arduino微控板與PS-LCD的通信控制問題。由于Arduino是一個開放的單片機開發(fā)人機互動產(chǎn)品的軟硬件平臺，對于基于Arduino開發(fā)環(huán)境的電子制作競賽、電子藝術(shù)品創(chuàng)意開發(fā)、電子檢測產(chǎn)品等方面具有較好的參考價值。