基于海爾HR7P90的多功能動作感應(yīng)手柄方案
系統(tǒng)硬件設(shè)計
本文引用地址:http://2s4d.com/article/235656.htm硬件采用ICD或者USB供電,通信方式為UART通信,為了方便和PC機通信,采用了UART轉(zhuǎn)USB的方式。三軸向加速度的電壓值由AIN2、AIN4、AIN5采集,同時,引出PINT0和PINT1兩個中斷作為按鍵功能選擇,引出PC0~PC3作為狀態(tài)顯示LED1~LED4,PB4~PB7作為GPIO輸入,用來設(shè)置系統(tǒng)狀態(tài)。系統(tǒng)原理圖和PCB圖見圖1、圖2,實物圖見圖3。
評論