一種兩相ZVT—PWMDC/DC變換器的分析與設(shè)計
1引言
近幾年來,隨著軟開關(guān)技術(shù)在DC/DC變換器中的應(yīng)用日趨成熟,變換器的工作頻率提高了,磁性元件以及電容的體積減小了,變換器的功率密度也隨之提高了。自80年代初美國VPEC(VirginiaPowerElectronicCenter)的李澤元教授提出了軟開關(guān)技術(shù)的概念后,軟開關(guān)技術(shù)在DC/DC變換器中的應(yīng)用已分別經(jīng)歷了諧振開關(guān)階段、準諧振階段以及軟開關(guān)PWM階段。其中前兩個階段共有的兩大缺陷是:
(1)諧振元件處于功率傳輸?shù)闹麟娐分校沟瞄_關(guān)器件的電壓、電流應(yīng)力增大;
(2)輸出電壓與開關(guān)頻率有關(guān),必須采用調(diào)頻控制,因此不利于輸入、輸出濾波器的設(shè)計。
零過渡PWM技術(shù)出現(xiàn)后,受到人們廣泛的重視。零過渡PWM變換器的主要優(yōu)點是:
(1)保留了PWM技術(shù)的優(yōu)點,實現(xiàn)了恒頻控制;
(2)諧振元件與主開關(guān)并聯(lián),不參與功率傳輸,因此使主開關(guān)的電壓、電流應(yīng)力大大減小了;
(3)與以往的軟開關(guān)變換器相比,能實現(xiàn)零開關(guān)條件的電源電壓、負載變化范圍更寬。
文獻1提出的兩相ZVT(ZeroVoltageTransition)PWMDC/DC變換器是多相技術(shù)與零電壓過渡PWM技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。由于使用了多相技術(shù),減少了輸出電流的紋波,相對地增大了輸出功率。該電路的主開關(guān)是零電壓開通的,主續(xù)流二極管是零電流關(guān)斷的。
本文針對兩相ZVTPWMBuck變換器拓撲結(jié)構(gòu)的特點和工作原理,推導了電壓變換比、主開關(guān)零電壓開通條件等公式,并給出了輔助諧振電路元件參數(shù)選取的依據(jù)。仿真和實驗結(jié)果驗證了推導的正確性和參數(shù)設(shè)計的可行性。
2新型兩相ZVTPWM變換器的拓撲結(jié)構(gòu)及
工作原理
圖1所示為此變換器的拓撲結(jié)構(gòu)。對這種Buck型兩相ZVTPWM變換器而言,當一個主續(xù)流二極管導通時,輔助電路開始工作,為相應(yīng)相的開關(guān)器件提供零電壓開通條件。為了使輔助電路有高的工作效率,當輔助電路開始工作時,某一相的有源開關(guān)應(yīng)該處于導通狀態(tài)。換句話說,占空比D應(yīng)大于05。否則,如圖1中所示的輔助電路處理的功率約為D>05時的兩倍,因而增大了輔助電路的損耗。因此,這種兩相ZVTPWM變換器適用于需要電壓變換比高于05的場合。圖2所示為該電路在D>05時的主要波形。鑒于以上原因,以下主要對D>05時的工作原理以及電路特性做詳細的分析。
圖1兩相ZVTPWMBuck變換器
D>05時,兩相ZVTPWMBuck變換器的工作原理如下:t0時刻,主開關(guān)S1關(guān)斷,諧振電容C1以I01大小的電流放電,使諧振電容C1上的電壓線性下降。t1時刻,主續(xù)流二極管D1兩端電壓vD1降到0,D1開始續(xù)流。t2~t3階段,諧振電流線性上升階段。t2時刻,輔助開關(guān)Sr開通,諧振電流iLr流經(jīng)Dr1,并以Vs/Lr的斜率增大。t3時刻,iLr開始大于I01,主續(xù)流二極管D1斷開,諧振電感Lr與諧振電容C1開始諧振。諧振電容C1兩端的電壓以正弦規(guī)律上升,直到上升到Vs,被主開關(guān)S1的反并聯(lián)二極管鉗位在Vs,為主開關(guān)S1創(chuàng)造零電壓開通的條件。t4~t5恒流階段,由于諧振電感Lr兩端的電壓被主開關(guān)S1的反并聯(lián)二極管鉗位為零,因此諧振電感Lr中的電流保持恒定。在此階段中的任意時刻開通主開關(guān)即為零電壓開通。但在輔助開關(guān)關(guān)斷且諧振電感電流下降到I01之前,主開關(guān)中并沒有電流流過。t5時刻,輔助開關(guān)關(guān)斷,輔助回路續(xù)流二極管Dr導通,諧振電感電流開始下降,直到下降到負載電流I01時,主開關(guān)S1中才開始有電流流過。t6時刻,主開關(guān)S1的電流由零開始線性上升,諧振電感Lr中的電流繼續(xù)線性下降,直到t7時刻下降到零。在t7~t8階段,由主開關(guān)S1和S2同時為負載提供能量。
3電路主要特性
假設(shè)電路元件均為理想元件,且輸出濾波電感LO1、LO2足夠大,可近似看為恒流源。但在實際的電路中輸出電流難免有紋波,這樣IO就會有一部分電流被CO分流,因此設(shè)流過負載電阻RO的電流IRO=IO×p(0p1)。
31電壓變換比根據(jù)電感在穩(wěn)態(tài)時的伏—秒平衡特性(VLdt=0),可推導出D>05時該變換器的電壓變換比M為:M=(1)
式中:F=fr/fs;
RO為負載電阻;Zr=,為諧振特征阻抗;
ta*=ta·fr=ta/Tr。其中:fr=1/Tr=1/2π;
fs=1/Ts為開關(guān)頻率;
ta的含義如圖2中所示。
當D≤05時,電壓變換比可近似地用下式表示:(推導從略)(2)
式中:Taux為輔助開關(guān)的導通時間。
32主開關(guān)零電壓開通的條件
為了能使主開關(guān)在零電壓條件下開通,諧振電容的電壓需在主開關(guān)開通信號到來時上升到Vs,即輔助開關(guān)需提前主開關(guān)一定的時間導通,為主開關(guān)創(chuàng)造零電壓開通條件。TL≥Δt3+Δt4=(3)
圖2D>05時的主要波形
式中:TL為輔助開關(guān)超前于主開關(guān)S1開通的時間,Δt3=t3-Δt2,Δt4=t4-t3(如圖2所示)。
將其歸一化,得(4)式中:為輔助開關(guān)提前于主開關(guān)開通時間的歸一化臨界值。
當D≤05時,使主開關(guān)零電壓開通的條件是TL≥(5)
將其歸一化,得(6)
4控制電路的實現(xiàn)
圖3為該變換器控制電路的原理圖。兩相ZVTPWMBuck變換器兩個主開關(guān)的驅(qū)動信號相位相差180°,用兩路幅值相等、相位相反的三角波正好可以實現(xiàn)這種關(guān)系。圖3中的三角波發(fā)生器輸出兩路幅值相等相位相反的三角波1、2,它們分別與控制電壓U*比較產(chǎn)生兩個主開關(guān)的控制信號,再將1、2路三角波與U*+ΔU(ΔU用來產(chǎn)生輔助開關(guān)控制信號中超前主開關(guān)的部分TL)比較,經(jīng)單穩(wěn)電路和與門產(chǎn)生輔助開關(guān)的控制信號。
5參數(shù)設(shè)計由于;,所以對于該變換器而言,一旦選定了Zr、F,也就確定了諧振參數(shù)Lr、Cr(C1)。
對于該變換器的設(shè)計應(yīng)以使M的可調(diào)范圍盡可能地大;M的線性度盡可能地好;輔助開關(guān)的電流應(yīng)力盡可能地小;開關(guān)器件的損耗盡可能地小為優(yōu)化目標。
圖3控制電路原理圖
圖4F、Zr對DM曲線的影響(a)隨F變化的DM曲線(b)隨Zr變化的DM曲線
圖5隨F變化的D—TLmin曲線
圖6根據(jù)仿真結(jié)果擬合成的ZrF總損耗曲面
圖7主開關(guān)CE電壓(上)與諧振電感電流(下)波形
圖4所示為F、Zr對該變換器DM曲線的影響(fs=35kHz)。其中圖4(a)所示的一族曲線是一族自上而下F由小變大的DM曲線??梢姡現(xiàn)越大,M的可調(diào)范圍越大。從這個角度考慮,F(xiàn)應(yīng)適當?shù)卮?。圖4(b)是一族自上而下Zr由小變大的DM曲線。可見,Zr越大,M的可調(diào)范圍越大,同時Zr大于某個值后對M的線性度以及M的可調(diào)范圍的影響就不是很明顯了。同時從減小諧振電感電流峰值的角度出發(fā),Zr也應(yīng)適當?shù)卮蟆?
圖5為自上而下F由小變大時的一族DTLmin曲線??梢钥闯?,F(xiàn)越大,為主開關(guān)提供零電壓開關(guān)條件所需輔助開關(guān)超前主開關(guān)S1開通的時間也就越短,這樣就允許占空比的可調(diào)范圍更大。
根據(jù)實驗樣機的設(shè)計指標,做一系列仿真。所得的數(shù)據(jù)用Matlab擬合成的總損耗曲面如圖6所示。
最后綜合考慮上述優(yōu)化指標,選擇Zr=100,F=10(即Lr=455μH,Cr=455nF)為實驗樣機的諧振參數(shù),將其工程化,得到實際的諧振參數(shù)為Lr=47μH,Cr=C1=C2=4.7nF。
6實驗結(jié)果
根據(jù)前面的設(shè)計,完成了硬件電路的制作和調(diào)試。實驗電路輸入電壓Vin=200V,工作頻率fs=35kHz,將按照式(3)計算出的TL最小值留有一定裕量后作為實驗樣機的TL,TL=18μs,實際輸出電壓Vout=159V,負載電流IRo=616A,輸出功率Pout≈980W,電路工作穩(wěn)定。實驗電路的主要波形如圖7所示。
由圖7中可以看出,諧振電感電流約1μs左右上升到最大值,并保持了一段時間,這說明主開關(guān)是零電壓開通的,同時也說明根據(jù)推導出的主開關(guān)零電壓開通條件選取的TL是正確的。
7結(jié)語
本文介紹了一種更適合于大功率場合的新型兩相零過渡PWM變換器,推導了電壓變換比的解析表達式,推導了實現(xiàn)零電壓開關(guān)的條件,并設(shè)計了該變換器的控制電路,利用仿真合理地選擇電路參數(shù)后,通過實驗結(jié)果證明了推導的正確性和參數(shù)選擇的可行性。
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