未知負載情況下PWM逆變器的自適應重復控制

作者：時間：2012-03-07 來源：網(wǎng)絡

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　　許多參數(shù)估計方法都已成功地應用于“識別”問題。其中遞歸最小二乘估計量（RLSE）的優(yōu)點在于沒有偏差，快速收斂，所以它廣泛地應用于其它統(tǒng)計估計理論難以應用的場合。在自適應控制系統(tǒng)應用中，所要考慮的最重要的因素就是能否實現(xiàn)具有容許采樣率的設計控制規(guī)律。本文所使用的（RLSE）參數(shù)識別算法為：

　　 (13)

　　 (14)

　　　　　　 (15)

　　　　　　 (16)
　　其中

為待定參數(shù)的初始估計值，P(K)是估計誤差的正定測量。標量

是衡量新舊數(shù)據(jù)重要性的因素。當

=1時，所有新舊數(shù)據(jù)都同等重要；如果0

1，新的數(shù)據(jù)就比舊數(shù)據(jù)重要。

越小，收斂速度也就越快，但同時參數(shù)對測量噪聲的敏感度也就越強。

圖5　PWM逆變器的參數(shù)確定
　　在交流調(diào)節(jié)器中，PWM逆變器通常與橋式整流器RC負載相連，其輸出波形如圖5（a）所示。圖5（b）為式（12）中使用了RLSE的估計參數(shù)，從中我們可以看出，只要整流器的開關狀態(tài)改變，就會產(chǎn)生具有大幅振蕩的迅速收斂現(xiàn)象。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，一種辦法就是當檢測到負載變化時，便用一組額定的參數(shù)來設置RLSE的參數(shù)。圖5（c）為式(12)中使用了改進RLSE的估計參數(shù)。圖5（d）為使用了改進RLSE方法的平均模型的估計參數(shù)，它可由以下算法得到：