基于ARM7和DSP的逆變電源設(shè)計(jì)研究

2. 1 DSP 控制模塊

該模塊是逆變信號(hào)產(chǎn)生及反饋檢測調(diào)整模塊， 核心是一片C2000 系列高性能DSP 處理器TMS320F2808（以下簡稱F2808） , F2808 產(chǎn)生的SPWM 信號(hào)經(jīng)過CPLD 進(jìn)行邏輯延時(shí)移相形成三相逆變器IGBT控制信號(hào)。F2808 是德州儀器（ TI） 公司的一款高速DSP芯片， 最高運(yùn)行速度可達(dá)100 MIPS, 為適應(yīng)工控強(qiáng)干擾環(huán)境， F2808 內(nèi)部集成了增強(qiáng)型輸入捕獲單元（ eCAP） 和帶死區(qū)控制功能的輸出比較PWM 產(chǎn)生單元（ ePWM） ,12 位16 通道快速ADC 單元； 內(nèi)核支持用于定點(diǎn)DSP實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)運(yùn)算的IQ 變換函數(shù)庫； 還有諸如SCI, SPI,eCAN 等豐富而通用的外設(shè)接口。如圖2 所示， 設(shè)計(jì)中F2808 的主要任務(wù)是監(jiān)控IPS 功率部分的開關(guān)狀態(tài)和動(dòng)作， 根據(jù)逆變器和負(fù)載狀態(tài)反饋調(diào)整3 路SPWM波形的輸出，電池充電脈沖控制。DSP 輸出的3 路SPWM 信號(hào)直接送給CPLD，經(jīng)過CPLD 的等間隔脈沖延遲移相作為逆變器產(chǎn)生U, V, W 三相電的控制波形。

圖2 DSP 控制模塊框圖

2. 2 人機(jī)交互全局控制模塊

人機(jī)交互控制模塊是此IPS 設(shè)計(jì)中最為復(fù)雜的數(shù)字化管理模塊， 它不僅監(jiān)測和管理逆變系統(tǒng)的運(yùn)作， 還要保證IPS 控制器與外界的通信。設(shè)計(jì)中要求人機(jī)交互模塊能處理復(fù)雜的任務(wù)調(diào)度和很強(qiáng)的突發(fā)訪問（ 中斷） 處理， 這就必須有較高運(yùn)行速度；模塊內(nèi)部還要有豐富的擴(kuò)展接口提供IPS 與外部即時(shí)通信； 具備優(yōu)越的總線控制和訪問機(jī)制等。綜合考慮上述需求， 設(shè)計(jì)中選擇了意法半導(dǎo)體（ ST ） 公司推出的最新32 位單片機(jī)STM32F103ZET6 （ 以下簡稱ST M32） 。ST M32 是基于ARM7 Co rtexM3 內(nèi)核架構(gòu)的高速高性能嵌入式控制芯片， 擁有72 MHz 內(nèi)核工作頻率和1. 25 DMIPS/ MHz的指令流水處理速度； 先進(jìn)的總線結(jié)構(gòu)和多達(dá)16 級(jí)的帶DMA 功能搶占中斷機(jī)制（ NIVC） [ 10] 。如圖3 所示，設(shè)計(jì)中ST M32 通過SCI 接口及1 根中斷請(qǐng)求/ 接收線與DSP 2808 進(jìn)行通信； 利用片上擴(kuò)展的其中2 個(gè)SCI 口分別作為RS 232 和RS 485通信協(xié)議口； CAN 總線接口和U SB 總線通過共享數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和中斷向量入口與外界互聯(lián)通信；通過STM32 的26 位地址總線和16 數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展外掛256 KB SRAM 和4 MB N OR FLASH, 以及8 位數(shù)據(jù)口的LCM 模塊RA8806 以及用于SNMP 的16 位并行數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)芯片W5100; 啟用ST M32 的SDIO 總線以啟用用戶插入SD 卡存儲(chǔ)查詢IPS 狀態(tài)數(shù)據(jù)功能； 啟用現(xiàn)場環(huán)境下獨(dú)立時(shí)鐘看門狗電路和STM32 特有的窗口看門狗；啟用內(nèi)部芯片溫度傳感器采樣監(jiān)控， RC時(shí)鐘源以及外部喚醒功能； 通過通用引腳接入DS18B20 溫度傳感器對(duì)環(huán)境溫度的采樣， 預(yù)留I2 C 方式E2PROM 和SPI 方式的DA TA FLASH 接口為產(chǎn)品后續(xù)升級(jí)開發(fā)做準(zhǔn)備。

圖3 STM32 模塊組成框圖