內嵌ARM核的FPGA芯片EPXA10

　　2 EPXA10的工作方式

　　EPXA10嵌入式處理器部分提供了兩條32位AMBA微控制器總線AHB1、AHB2，分別用于片內各種資源的通訊，如圖1所示。基于AHB1、AHB2總線，EPXA10的工作方式大致可分為三種：（1）ARM作為AHB1總線的主控，直接訪問HAB1總線的從屬資源。包括SDRAM控制器、片上SRAM、中斷控制器等。（2）ARM作為AHB1總線的主控，通過AHB1-2橋訪問AHB2總線上的從屬資源，包括UART、EBI、SRAM、Stripe-To-PLD橋等，同時通過Stripe-To-PLD橋對FPGA進行訪問和控制。（3）FPGA通過AHB2的總線主控PLD-To-Stripe橋訪問AHB2總線上的從屬資源，包括SRAM、SDRAM控制器，UART等。

　　EPXA10片內集成了軟件可編程鎖相環(huán)路（PLL），為微控制器總線及SDRAM控制器提供了靈活精確的時鐘基準。

　　3 EPXA10在圖像驅動和處理方面的應用

　　本文所述的圖像驅動和處理系統(tǒng)主要利用PPGA邏輯控制實現(xiàn)簡單、對大量數(shù)據(jù)做簡單處理速度快以及ARM軟件編程靈活的特點，系統(tǒng)框圖如圖2所示。在芯片FPGA部分，構造了CMOS驅動模塊，驅動CMOS圖像傳感器使之能夠采集圖像數(shù)據(jù)。然后圖像數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)接收模塊存入片外SDRAM中，并經(jīng)串口傳入PC機，要將圖像數(shù)據(jù)在PC機中顯示成圖像，還需編寫基于CDib類的圖像顯示程序；同時將圖像數(shù)據(jù)經(jīng)芯片ARM部分的圖像處理算法（本系統(tǒng)采用Sobel算子）處理，處理后的圖像數(shù)據(jù)才能經(jīng)串口傳給PC機進行顯示。為了驗證基于ARM的圖像處理算法實現(xiàn)的正確性，還將這一算法在PC機中進行了實現(xiàn)，最后針對同一幅圖像，將兩種實現(xiàn)的結果進行了比較。