基于51單片機的CAN總線系統(tǒng)設計
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隨著20世紀80年代初期德國Bosch公司提出CAN(Controller Area Network)總線，即控制器局域網(wǎng)方案以解決汽車控制裝置問的通信問題。經(jīng)過20多年的發(fā)展，CAN總線現(xiàn)在廣泛的應用在汽車領域，在汽車控制系統(tǒng)中應用CAN總線可以使硬件方案的軟件化實現(xiàn)，大大地簡化了設計，減小了硬件成本和設計生產(chǎn)成本，數(shù)據(jù)共享減少了數(shù)據(jù)的重復處理，節(jié)省了成本，可以將信號線減到最少，減少布線，使成本進一步降低等優(yōu)點。由于CAN總線通信的高性能、高可靠性、及獨特的設計和適宜的價格可以廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場控制、智能樓宇、醫(yī)療器械、交通工具以及傳感器等領域，所以被公認為是幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。
1 系統(tǒng)總體設計
CAN總線系統(tǒng)總體結構如圖1所示，主要包括上位機控制軟件、USB-CAN轉換模塊、CAN節(jié)點、CAN總線介質(本處采用雙絞線)組成。其中一個CAN節(jié)點通過USB接口與PC機相連，上位機控制軟件能實時顯示各CAN節(jié)點的數(shù)據(jù)且能通過上位機軟件向各個CAN節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)以控制各節(jié)點的8個發(fā)光二極管的亮或滅。
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