實時操作系統(tǒng)μC/OS-II在ARM7上的移植

4.3 OS_CPU_C.C 文件分析

這個源文件中有6個函數(shù)需要移植，即OSTaskStkInit()、OSTaskCreatHook()、OSTaskDelHook()、 OATaskSwHook()、OSTaskStatHook()和OSTASKTickHook()。后面5個函數(shù)又稱為鉤子函數(shù)，主要用來擴(kuò)展μC/OS-II功能。但必須聲明，并不一定要包含任何代碼。唯一必須移植的函數(shù)是OSTaskStkInit()。該函數(shù)在任務(wù)創(chuàng)建時被調(diào)用，它負(fù)責(zé)初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)。這個函數(shù)在大部分ARM處理器中移植時都可以采用一種形式。

5 測試移植代碼

在EmbestIDE編譯器上編譯基于S3C44B0X的μC/OS-II操作系統(tǒng)代碼。編譯結(jié)果表明，裁剪后的μC/OS-II操作系統(tǒng)的代碼占用的空間少，代碼通過了編譯。為了驗證基于S3C44B0X的μC/OS-II操作系統(tǒng)移植的是否成功，本文創(chuàng)建了兩個測試任務(wù)來驗證其合理性。

創(chuàng)建的2個測試任務(wù)及源碼如下：

OSTaskCreate (TestTransplantA, (void *) 0, TestTransplantAStk[StackSize-1], 2);

OSTaskCreate (TestTransplantB, (void *) 0, TestTransplantBStk[StackSize-1], 3);

void TestTransplantA (void *pdata)

{ pdata=pdata;

while(1) {

uart_printf("TaskA ");

OSTimeDly (400);

}

}

Void TestTransplantB (void *pdata) {

pdata=pdata;

while(1) {

uart_printf("TaskB ");

OSTimeDly(200);

}

}

多任務(wù)調(diào)度開始后，通過超級終端接收的UART0的數(shù)據(jù)為：taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB ……。高優(yōu)先級的任務(wù)TestTransplantA()首先被調(diào)度運行，說明OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函數(shù)是正確的。任務(wù)TestTransplantA()和任務(wù)TestTransplantB()由時鐘節(jié)拍驅(qū)動而周期地被調(diào)用，說明OSCtxSw、 OSIntCtxSw()、OSTickISR()也是正確的。通過以上兩點可以認(rèn)為移植結(jié)果是正確的。

6 結(jié)束語

在μC/OS-II平臺下開發(fā)程序，首先要掌握內(nèi)核。通過上述移植過程，能夠?qū)θ蝿?wù)堆棧，任務(wù)調(diào)度有深刻理解。作為一種開放源代碼的操作系統(tǒng)，以其優(yōu)越的性能在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)了非常廣泛的發(fā)展空間。移植結(jié)果表明，經(jīng)過裁剪的μC/OS-II在S3C44B0X上的移植是成功的。

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