實時操作系統(tǒng)μC/OS-II在ARM7上的移植

（2）義堆棧增長方向

在μC/OS-II中，用OS_STK_GROWTH來設(shè)置堆棧的增長方向，OS_STK_GROWTH為0表示堆棧從低地址向高地址增長；OS_STK_GROWTH為l表示堆棧從高地址向低地址增長，其宏定義為：

#define OS_STK_GROWTH l； //堆棧從高地址向低地址增長

#define OS_STK_GROWTH 0； //堆棧從低地址向高地址增長

（3）代碼臨界區(qū)

μC/OS-II在進入系統(tǒng)臨界代碼區(qū)之前需關(guān)中斷，退出臨界區(qū)后再開中斷，則μC/OS-II能夠保護臨界區(qū)代碼免受多任務(wù)或中斷服務(wù)例程的破壞。在S3C44B0X中，通過設(shè)置狀態(tài)寄存器CPSR中的中斷禁止位來實現(xiàn)。μC/OS-II中的宏#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE定義將狀態(tài)寄存器中的中斷禁止位置位，以禁止所有的中斷；#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE定義將狀態(tài)寄存器的中斷禁止位置零，以允許所有的中斷。

(4) 定義OS_TASK_SW宏

OS_TASK_SW宏是μC/OS-II從低優(yōu)先級任務(wù)切換到高優(yōu)先級任務(wù)時的調(diào)度，可以采用下面兩種方式定義：一種是如果處理器支持軟中斷，那么可以使用軟中斷將中斷向量指向OSCtxSw函數(shù)；另一種是直接調(diào)用OSCtxSw函數(shù)。本文用的是后一種方式。

4.2 OS_CPU_A.ASM文件分析

(1) OSStartHighRdy()函數(shù)

OSStart()函數(shù)調(diào)用OSStartHighRdy()，使就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的任務(wù)開始執(zhí)行。

其示意性代碼如下：

Void OSStartHighRdy (void)

{

調(diào)用用戶定義的OSTaskSwHook()；

OSRunning=TRUE；

得到將要恢復(fù)運行任務(wù)堆棧指針；

SP=OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr；

從新任務(wù)堆棧中恢復(fù)處理器的所有寄存器；

執(zhí)行中斷返回指令；

}

(2) OSCtxSw函數(shù)

該函數(shù)由OS_TASK_SW宏調(diào)用。OS_TASK_SW宏由OSSched函數(shù)調(diào)用。OSSched函數(shù)負(fù)責(zé)任務(wù)之間的切換。OSCtxSw函數(shù)在OSSched函數(shù)中負(fù)責(zé)將當(dāng)前任務(wù)對應(yīng)的處理器寄存器保存到堆棧中，并將任務(wù)中需要恢復(fù)的處理器寄存器從堆棧中恢復(fù)出來。(3)OSIntCtxSw()函數(shù)

該函數(shù)由OSIntExit函數(shù)調(diào)用。OSIntExit函數(shù)由OSTickISR函數(shù)調(diào)用。OSIntCtxSW負(fù)責(zé)在定時中斷任務(wù)之間的切換。目前提到的函數(shù)OSCtxSW和函數(shù)OSIntCtxSW均負(fù)責(zé)任務(wù)之間的切換，區(qū)別主要在于是否在定時中斷期間負(fù)責(zé)任務(wù)切換。OSIntCtxSW函數(shù)主要當(dāng)前任務(wù)堆棧指針，并將新任務(wù)對應(yīng)的處理器寄存器從堆棧中恢復(fù)出來。

(4)OSTickISR()函數(shù)

時間節(jié)拍函數(shù)，由定時中斷產(chǎn)生。主要負(fù)責(zé)在進入時保存處理器寄存器，完成任務(wù)時切換，推出時恢復(fù)寄存器并返回。OSTickISR()函數(shù)完成的操作和OSCtxSw()類似，只不過OSTickISR()是由硬件定時器溢出中斷觸發(fā)。其示意性代碼如下：

Void OSTickISR (void)

{

保存處理器寄存器；

調(diào)用OSIntEnter()或者直接給OSIntNesting加1；

if(OSIntNesting==1){

OSTCBCur->OSTCBStkPtr=SP;

給產(chǎn)生中斷的設(shè)備清中斷；}

OSTimeTick()；OSIntExit()；

恢復(fù)處理器寄存器；執(zhí)行中斷返回；

}