Bootloader在AT91RM9200系統(tǒng)中的實現(xiàn)

這個OrgDef數(shù)組給出了Flash中的段的信息。在函數(shù)flash_identification(flash_info_t * info)中修改打印的信息，flash_init(void)和 flash_print_info(flash_info_t * info)中的變量要相應的修改，最后 flash_erase（）中的身份判斷部分相應的修改（如果只支持一種Flash芯片的話可以去掉）。

按照本系統(tǒng)硬件情況，關鍵是Flash的驅(qū)動部分的修改。由于Bootloader是為了引導操作系統(tǒng)，如本文的第2部分分析完成最基本的硬件的初始化即可，所以在實際移植中經(jīng)常需要做的一般如上文所述。

接下來在Linux下進行編譯，設置環(huán)境變量PATH為交叉編譯器的路徑所在目錄，如：

PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95/bin

在代碼的頂層目錄下執(zhí)行以下命令:

make distclean

make at91rm9200dk_config

make

編譯成功可以得到得到三個文件：u-boot，u-boot.bin，u-boot.srec。其中boot包含有很多調(diào)試信息，可以被很多調(diào)試程序讀，開發(fā)者也可以用readelf、objdump等命令來查看里面包含的段地址等信息。u-boot.bin文件是ARM可以直接執(zhí)行的二進制的文件。u-boot.srec是 MotololarMT srec格式的文件。

按照1.2中介紹的方法燒寫U-boot到Flash芯片，設置跳線，使BMS引腳為低電平，CPU從外部啟動，從超級終端顯示U-boot的啟動信息。

3.3 調(diào)試

調(diào)試過程中遇到的問題可能是移植的問題，也有可能是硬件的問題，需要開發(fā)者做出判斷。仔細的閱讀U-boot的源代碼，對于了解硬件環(huán)境，進行調(diào)試有很大好處。同時代碼有一些用于調(diào)試的條件編譯，用dbg ()、debug()等函數(shù)輸出調(diào)試信息，開發(fā)者可以通過這些調(diào)試信息輸出函數(shù)得到編譯以得到相關部分的調(diào)試信息。

編譯通過之后將u-boot.bin載入SDRAM中運行，分別試驗erase,cp,printenv，saveenv等命令檢測對Flash的操作，使用tftp命令以檢測網(wǎng)口下載功能，然后裝載操作系統(tǒng)內(nèi)核，完成以上的任務則移植成功。經(jīng)過以上步驟移植的U-Boot已經(jīng)在本人開發(fā)的ARM板上順利的引導Linux操作系統(tǒng)。

4 總結

本文是筆者結合AT91RM9200的開發(fā)經(jīng)驗，首先介紹了該處理器的特點，探討了利用GNU開發(fā)bootloader的一般方法和步驟，最后詳細地分析了U-boot在嵌入式系統(tǒng)上的移植?；谄渌腃PU的嵌入式平臺上的Bootloader的移植與此相似，希望本文能對嵌入式開發(fā)人員有借鑒意義。 AT91RM9200是適合于工業(yè)控制、汽車電子、醫(yī)療器械等領域的一款基于ARM920T核的高性能芯片，屬于當前比較高端的RISC處理器。文章首先分析了AT91RM9200芯片引導的特點，然后在基于AT91RM9200的嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)Bootloader（操作系統(tǒng)的引導裝載程序）的方法，特別是通過對移植U-boot的方法和常見問題的詳細介紹。

本文作者創(chuàng)新點：闡明了在基于RISC芯片（ARM、MIPS，PPC等）的系統(tǒng)開發(fā)中實現(xiàn)bootloader的方法,為廣大的嵌入式開發(fā)人員提供了一個參考。

參考文獻：

[1] 朱義君 楊育紅 趙凱 段志英，AT91系列ARM微控制器體系結構與開發(fā)實例[M]，北京航空航天大學出版社，2005

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[3] Wookey, Chris Rutter, Jeff Sutherl, Paul Webb, The GNU Toolchain for ARM Targets HOWTO.

[4] The DENX U-BOOT and Linux Guide (DULG), http://www.denx.de/twiki/bim/view/DULG/Mannual

[5] 萬永波 張根寶 田澤 楊峰,基于ARM的嵌入式系統(tǒng)Bootloader啟動流程分析, 微計算機信息, 2005年,第21卷11-2期,90頁