U-BOOT移植心得
加入技術(shù)交流群
參考了fzb和趙春江兩位大牛的，也研究了2010.06版本的和2011.06版本兩個(gè)經(jīng)典版本，也對比了TQ（我買的板是天嵌的）自己寫的U-BOOT，學(xué)到了不少，也發(fā)現(xiàn)了很多東西，以下便記錄以下自己的心得吧，以便以后可以自己參考下。
U-BOOT的兩個(gè)階段啟動(dòng)過程：（2010.06經(jīng)典版來說）
第一階段：start.S的路徑位于archarmcpuarm920t這段匯編代碼一般被稱作第一階段初始化代碼。主要作用是初始化運(yùn)行環(huán)境；初始化內(nèi)存；重新放置UBOOT代碼到內(nèi)存中；跳入到內(nèi)存中執(zhí)行第二段初始化代碼
1 關(guān)閉開門狗，屏蔽所有中斷
2 設(shè)置分頻比
3 bl cpu_init_crit() 關(guān)MMU，初始化內(nèi)存
bl lowlevel_init() 配置內(nèi)存，修改內(nèi)存刷新率參數(shù)等
4 relocate 判斷當(dāng)前代碼是在NORFLASH還是RAM
copy_loop循環(huán) 將FLASH代碼復(fù)制至RAM中
5 stack_setup 棧設(shè)置
clear_bss _bss_start到_bss_end之間的數(shù)據(jù)清0
6 ldr pc , start_armboot 跳轉(zhuǎn)到第二階段
//=====================================================================
第二階段：board.c的路徑位于arch/arm/lib/board.c，這段代碼為U-BOOT的第二階段初始化代碼。主要作用是初始化兩個(gè)重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對SDRAM的內(nèi)存分配設(shè)置，對各種需要用到的外設(shè)進(jìn)行初始化，最后循環(huán)跳入main_loop()函數(shù)
二階段start_armboot分為board_init_f 和 board_init_r兩部分
先執(zhí)行的board_init_f部分：
1、為gd數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分配地址，并清零
2、執(zhí)行init_fnc_ptr函數(shù)指針數(shù)組中的各個(gè)初始化函數(shù)，如下
board_early_init_f , timer_init , env_init init_baudrate serial_init
console_init_f display_banner dram_init
3、A、 分配SDRAM高64KB為TLB，用于U-BOOT
B、分配SDRAM下一單元為U-BOOT代碼段，數(shù)據(jù)段，BSS段
（這里插一句，原來BSS段是用來存放未初始化的全局變量與靜態(tài)變量）
C、接著開辟malloc空間，存bd , gd , 3個(gè)字大小的異常堆空間
4、將relorate的地址值賦給gd結(jié)構(gòu)體相應(yīng)變量（2011.06版本的，用于返回start.S）
后執(zhí)行的board_init_r部分：
1、對gd , bd 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)賦值初始化
2、各種外設(shè)初始化：
初始化NORFLASH, NANDFLASH, 初始化ONENAND FLASH
初始化環(huán)境變量 初始化PCI 設(shè)置IP地址 初始化各類外設(shè):IIC、LCD、鍵盤、USB 初始化控制臺(tái) 建立IRQ中斷堆棧 初始化以太網(wǎng)
初始化跳轉(zhuǎn)表（定義了U-Boot中基本的常用函數(shù)庫）。。這不算外設(shè)
3、一個(gè)死循環(huán)執(zhí)行 main_loop()函數(shù)
/**********************************
兩個(gè)版本的U-BOOT啟動(dòng)對比：
************************************/
其實(shí)在總體上都差不多，只不過相對于經(jīng)典版（2010.06版），新版之后都變惡心了
主要有這樣的區(qū)別：
1、原版本第一階段的第5步棧設(shè)置被放到第4步relorate前（這個(gè)沒什么）
2、原版第二階段的board_init_f被放到第一階段第4步relorate前，就是說執(zhí)行完
stack_setup棧設(shè)置后變進(jìn)入了第二階段的部分初始化，然后通過4、將relorate的地址值賦給gd結(jié)構(gòu)體相應(yīng)變量（2011.06版本的，用于返回start.S）又返回來第一階段。。。感覺新版改后很亂，很沒條理（開源的每年改，就是煩呀，哈哈）
//=================================================
以下列出兩個(gè)階段可能要用到的函數(shù)的路徑，方便以后找：(按2011.06版本)
一階段：
lowlevel_init函數(shù)，它是在board/samsung/smdk2410目錄下的lowlevel_init.s文件中定義
二階段：
gd是一個(gè)保存在ARM的r8寄存器中的gd_t結(jié)構(gòu)體的指針，它是在/include/asm目錄下的global_data.h文件內(nèi)被定義的
bd結(jié)構(gòu)體的數(shù)據(jù)原型為bd_t數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它表示的是“板級(jí)信息”結(jié)構(gòu)體，它是在/include/asm目錄下的u-boot.h文件中定義的。
init_fnc_ptr函數(shù)指針數(shù)組中的各個(gè)初始化函數(shù)：
board_early_init_f函數(shù)在board/samsung/smdk2410目錄下的smdk2410.c文件內(nèi)timer_init函數(shù)在arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0目錄下的timer.c文件內(nèi)
env_init函數(shù)在common目錄下的env_flash.c文件內(nèi)
init_baudrate函數(shù)在arch/arm/lib目錄下的board.c文件內(nèi)
serial_init函數(shù)在drivers/serial目錄下的serial_s3c24x0.c文件內(nèi)，在include/configs/smdk2410.h中定義了CONFIG_S3C24X0_SERIAL
console_init_f函數(shù)在common目錄下的console.c文件內(nèi)
display_banner函數(shù)在arch/arm/lib目錄下的board.c文件內(nèi)
dram_init函數(shù)在board/samsung/smdk2410目錄下的smdk2410.c文件內(nèi)
各種外設(shè)的初始化：
flash_init函數(shù)是在drivers/mtd目錄下的cfi_flash.c文件內(nèi)（因?yàn)閕nclude/configs/smdk2410.h中定義了CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER）
nand_init函數(shù)是在divers/mtd/nand目錄下的nand.c文件內(nèi)定義的
env_relocate函數(shù)是在common目錄下的env_common.c文件中定義的
stdio_init ()在common目錄下的stdio.c文件中定義的
jumptable_init ()在common目錄下的exports.c文件中定義的
console_init_r ()是在common目錄下的console.c文件中定義的
interrupt_init () enable_interrupts ()都是在arch/arm/lib目錄下的interrupts.c文件中定義
eth_initialize()函數(shù)是在net目錄下的eth.c文件的第209行至第298行定義的
main_loop()在common目錄下的main.c文件內(nèi)定義的
評論