vxworks嵌入式操作系統(tǒng)下串行設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)思路

i8250Chan[i].outByte = sysOutByte; /*掛接輸出函數(shù)，此函數(shù)向指定的I/O地址寫入1bye*/

i8250Chan[i].inByte = sysInByte; /*掛接輸出函數(shù)，此函數(shù)從指定的I/O地址讀出1byte*/

i8250HrdInit(i8250Chan[i]);/*調(diào)用i8250HrdInit()進(jìn)一步完成初始化*/

}

}

l i8250HrdInit()

本函數(shù)完成的主要工作是掛接相應(yīng)的入口函數(shù)，具體說明如下：

void i8250HrdInit

(

I8250_CHAN * pChan /* 指向相應(yīng)設(shè)備的指針*/

)

{

if (i8250SioDrvFuncs.ioctl == NULL)

{

i8250SioDrvFuncs.ioctl = (int (*)())i8250Ioctl;/*掛接用于處理控制I8250相關(guān)輸入

輸出命令的函數(shù)*/

i8250SioDrvFuncs.txStartup = (int (*)())i8250Startup;/*如果設(shè)備工作于中斷模式下，

啟用此函數(shù)用于打開中斷，使設(shè)備開始工作*/

i8250SioDrvFuncs.callbackInstall = i8250CallbackInstall;/*安裝上層提供的回調(diào)函數(shù)，

本例中是安裝的tyIRd()、tyITx()*/

i8250SioDrvFuncs.pollInput = (int (*)())i8250PRxChar;/*掛接輸入輪詢函數(shù)*/

i8250SioDrvFuncs.pollOutput = (int (*)(SIO_CHAN *,char))i8250PTxChar;/*掛接輸出輪詢函數(shù)*/

}

pChan->pDrvFuncs = i8250SioDrvFuncs;/*初始化CHAN結(jié)構(gòu)，掛接接口函數(shù)列表*/

i8250InitChannel(pChan); /* reset the channel */

}

由上面掛接的函數(shù)可以看出，i8250驅(qū)動主要實現(xiàn)了三個功能：read、write、ioctl，而并沒有實現(xiàn)所有和七項功能。同時，值的注意的是，對同一種設(shè)備的驅(qū)動只需掛接一次。

同時ttyDrv通過SIO_DRV_FUNCS使用xxDrv(i8250Drv)提供的服務(wù)，而xxDrv通過回調(diào)函數(shù)(本例中是由i8250CallbackInstall()安裝的tyIRd()、tyITx())完成ttyDrv提出的請求。原理如下圖示：

i8250InitChannel()

本函數(shù)的主要作用是初始化特定的CHAN所描述的信道。具體分析如下。

statIC void i8250InitChannel

(

I8250_CHAN * pChan /* pointer to device */

)

{

int oldLevel;

ldLevel = intLock (); /*關(guān)中斷進(jìn)入臨界區(qū)*

(void) i8250BaudSet(pChan, I8250_DEFAULT_BAUD);/*設(shè)置信道的波特率*/

…………………………………

intUnlock (oldLevel); /*開中斷響應(yīng)，出臨界區(qū)*/

}

⑵ 掛接中斷服務(wù)程序

對i8250的硬件初始化完成后，接著掛接相關(guān)的中斷服務(wù)程序。主要有sysSerialHwinit2()函數(shù)完成。需要注意的是，掛接中斷應(yīng)放在系統(tǒng)初始化的最后，主要是因為中斷掛接函數(shù)iNTCONnect()需要調(diào)用malloc()函數(shù)，如果在系統(tǒng)的內(nèi)存分配還未初始化前調(diào)用，則會出錯。下面請看源代碼：

void sysSerialHwInit2 (void)

{

int i;

for (i=0;i

if (i8250Chan[i].int_vec)

{

(void) intConnect (INUM_TO_IVEC (i8250Chan[i].int_vec), i8250Int, (int)i8250Chan[i] );