紅外遙控控制電機的程序

//***************************************************************** //author:su and me //date:2008-12-22 //一電視機萬能遙控器按一電機正轉(zhuǎn)，按二反轉(zhuǎn)，按三電機停轉(zhuǎn),遙控解碼程序，網(wǎng)上 //程序，加上修改和補充，成形。 //***************************************************************** #include  at89x52.h> #define byte unsigned char #define dbyte unsigned int #define DELAY854USdelay(21) #define DELAY934USdelay(23) #define DELAY1014USdelay(25) #define DELAY2414USdelay(60) sbit  hs0038_io=P3^2; sbit P20=P2^0; sbit P21=P2^1; sbit P22=P2^2; sbit P23=P2^3; byte  temp_data; byte  x,y,z; byte  data decode[4];//定義4個數(shù)組，用來存儲代碼 void delay(byte temp)//精確延時時間time=(40*temp+14)us { byte j,i; for(j=0;j temp;j++) for(i=0;i 10;i++); } void mov_zhen() { P20=1;//6 P21=0;//8 P22=0;//7 P23=0;//5 } void mov_fan() { P20=0; P21=0; P22=1; P23=0; } void mov_stop() { P20=0; P21=0; P22=0; P23=0; } void main() { IT0=1; EX0=1; EA=1; temp_data=0; while(1) { if (decode[2]==24)mov_zhen(); if (decode[2]==25)mov_fan(); if (decode[2]==26)mov_stop(); } void t0(void) interrupt 0 using 2//外部中斷0的函數(shù) { EA=0; for(x=0;x 10;x++)//九毫秒分為10個0.9毫秒0 { //延時0.854毫秒 DELAY854US; if (hs0038_io==1) //每隔0.854毫秒檢測一次 { x=10;//如果檢測到高電平，讀取失敗 break;//推出 } else if(x==9)//如果達(dá)到10個0.854毫秒的時間 { while(hs0038_io==0);//如果此時是低電平等待 DELAY2414US;延時2.414毫秒 if(hs0038_io==0)//如果檢測到低電平 break;//退出 else DELAY2414US;//延時2.414毫秒 //##################################################################### for(y=0;y 4;y++)//引導(dǎo)碼正確，開始讀取數(shù)據(jù),總共四個字節(jié) { //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ for(z=0;z 8;z++)//每個字節(jié)為八位 { while(hs0038_io==0);//如果為低電平則等待 //延時0.911毫秒。0.9毫秒約為0.6毫秒和1.6毫秒的平均值 DELAY854US; if(hs0038_io) { temp_data|=(1 z);//如果讀到高電平，則置位相應(yīng)位 DELAY1014US; } else temp_data=(~(1 z)); } //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ decode[y]=temp_data;//把讀到的一個字節(jié)保存在數(shù)組當(dāng)中 } //##################################################################### } } EA=1; }