一個典型的嵌入式系統(tǒng)設計和實現(xiàn)

　　四、軟硬件的聯(lián)調和集成

　　下面，以一個簡單的例子來說明mvb系統(tǒng)的軟硬件的集成和驗證。

　　過程數(shù)據(jù)在mvb系統(tǒng)中是周期性發(fā)送的數(shù)據(jù)，其在本系統(tǒng)中的通訊機制如下：對于發(fā)送方，用戶應用模塊將一個端口的過程變量發(fā)送給過程數(shù)據(jù)處理模塊，過程數(shù)據(jù)處理模塊按照邏輯端口的設置定時通過鏈路層接口模塊更新traffic memory當中的相應邏輯端口的數(shù)據(jù)，此時發(fā)送方軟件的任務完成。發(fā)送方的mvbc硬件接收總線管理器ba定時發(fā)出的主幀，通過譯碼器解碼得到相應的邏輯端口的值，通過查詢traffic memory相關的邏輯端口發(fā)送設置后將mvbc自動設置為發(fā)送狀態(tài)，將邏輯端口的數(shù)據(jù)作為過程數(shù)據(jù)從幀通過編碼器發(fā)出，如圖7所示：

圖7：過程數(shù)據(jù)通訊示例。

　　對于接收方，其接收過程與發(fā)送方相逆，接收方的mvbc硬件接收總線管理器ba定時發(fā)出的主幀，通過譯碼器解碼得到相應的邏輯端口的值，通過查詢traffic memory相關的邏輯端口接收設置后將mvbc自動設置為接收狀態(tài)將，在收到發(fā)送方發(fā)出的從幀后更新相應邏輯端口在traffic memory的數(shù)據(jù)并發(fā)出中斷信號從而完成硬件的接收過程。接收方的軟件可以用中斷或定時查詢的方式通過過程數(shù)據(jù)處理模塊得到更新后的邏輯端口的過程數(shù)據(jù)

　　五、系統(tǒng)的測試

　　在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)的測試即包括了軟件的測試，也包括了硬件，fgpa的測試，在本文中不再贅述。

　　結束語

　　上述的mvb系統(tǒng)現(xiàn)已運行在列車控制系統(tǒng)中，成功實現(xiàn)對列車的運行控制、機車控制、車輛控制、狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷。當然，如有需要，本文中的mvb系統(tǒng)可以轉化成為asic設計，從而成為一個soc的嵌入式系統(tǒng)。

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