STM32和CAN總線在溫度監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　·f_mount-注冊／注銷一個工作區(qū)域

　　·f_open-打開／創(chuàng)建一個文件

　　·f_close-關(guān)閉一個文件

　　·f_lseek-移動／寫指針，擴(kuò)展文件大小

　　·f_puts-寫字符串

　　·f_printf-寫一個格式化字符串

　　3．2 CAN從站軟件設(shè)計

　　CAN從站的主要功能是通過AD轉(zhuǎn)換器檢測PT100電橋的差分輸出電壓，然后計算得出此節(jié)點的溫度值，最后通過CAN總線傳送給CAN主站。其中只有在 CAN從站收到與自己節(jié)點號相同的主站發(fā)送的遠(yuǎn)程幀的時候，從站CAN控制器才發(fā)出一個數(shù)據(jù)幀。CAN從站程序流程圖如圖6所示。

圖6 CAN從站程序流程圖 圖7 Delphi實時曲線部分流程圖

　　3．3 Delphi上位機軟件設(shè)計

　　本上位機軟件主要實現(xiàn)了五個功能：實時曲線顯示當(dāng)前各從節(jié)點的溫度；打印實時曲線；將實時曲線保存為圖片；將實時曲線的數(shù)據(jù)保存為TXT文檔以及實時溫度超過報警值時報警。

　　本系統(tǒng)上位機串口通訊控件采用SPCOMM，該控件具有豐富的與串口通信密切相關(guān)的屬性及事件，支持多線程；提供了對串口的各種操作。圖形控件采用TChart，TCharc是Delphi里面一個標(biāo)準(zhǔn)的圖形顯示控件。它可以靜態(tài)設(shè)計(At Design Time)也可以動態(tài)生成。該系統(tǒng)設(shè)計采用的版本為TeeChart 7；實時曲線部分流程圖如圖7所示。上位機程序完成后界面如圖8所示。

圖8 上位機界面

　　4 結(jié)束語

　　本文介紹了基于STM32和CAN總線的溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計，初步實驗證明，上述的硬件及軟件設(shè)計基本達(dá)到了設(shè)計要求。本系統(tǒng)適用于多節(jié)點、遠(yuǎn)距離的場合，并具有實時性好、可靠性高的特點，具有一定的應(yīng)用價值。