基于ZigBee的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的設(shè)計

　　1.3.4 Web服務(wù)器軟件設(shè)計

　　嵌入式Web服務(wù)器采用μClinux操作統(tǒng)，它是專門為無存儲器管理單元(MMU)微控制器設(shè)計的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。μClinux是基于Linux內(nèi)核開發(fā)的，它是在GNU公共許可證(GPI)下發(fā)布的自由軟件。μClinux經(jīng)過對標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核的改動，形成了一個高度優(yōu)化的、代碼緊湊的嵌入式Linux，雖然它的體積很小，但μClinux仍然保留了Linux的大多數(shù)優(yōu)點：穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、對各種文件系統(tǒng)完備的支持以及豐富的API。

　　軟件設(shè)計步驟為：(1)移植u-boot；(2)建立交叉編譯環(huán)境；(3)μClinux操作系統(tǒng)的移植；(4)boa服務(wù)器的移植；(5)應(yīng)用程序的編寫。

　　1.3.5 服務(wù)器界面的設(shè)計

　　服務(wù)器界面采用動態(tài)和靜態(tài)的網(wǎng)頁實現(xiàn)。為了使得本系統(tǒng)的瀏覽器窗口呈現(xiàn)更為靈活的功能，采用了HTML多框架結(jié)構(gòu)，這樣在瀏覽器上便可以一次顯示多篇文檔，相互配合，相互轉(zhuǎn)換，如圖8所示。其中“系統(tǒng)主頁”、“關(guān)于我們”、“在線幫助”頁面和“聯(lián)系我們”網(wǎng)頁為靜態(tài)頁面，沒有與CGI程序的數(shù)據(jù)交互?！罢J(rèn)證頁面”、“系統(tǒng)狀態(tài)查詢”、“定位查詢”、“節(jié)點配置”頁面為動態(tài)頁面，分別與3個不同的CGI程序鏈接，用于接收或返回實時數(shù)據(jù)或信息。

　　所有HTML文件及需鏈接的圖像文件也均放人/μClinux-dist/vendors/tmpt目錄下暫存。

　　2 系統(tǒng)測試

　　本系統(tǒng)主要由2部分組成：(1)由參考節(jié)點、移動節(jié)點和網(wǎng)關(guān)節(jié)點組成的定位系統(tǒng)。(2)網(wǎng)關(guān)節(jié)點和嵌入式Web服務(wù)器之間的通信通過串口實現(xiàn)，嵌入式Web服務(wù)器可以通過以太網(wǎng)接入網(wǎng)絡(luò)，也可以通過USB實現(xiàn)傳輸。具體步驟如下：

　　(1)將參考節(jié)點布置在一定的區(qū)域，本次選擇8個參考節(jié)點；

　　(2)配置參考節(jié)點，即給參考節(jié)點初始化一個位置信息；

　　(3)將移動節(jié)點放置在參考節(jié)點區(qū)域內(nèi)，本次選擇4個移動節(jié)點作為測試用；

　　(4)網(wǎng)關(guān)節(jié)點和嵌入式服務(wù)器通信，將定位信息通過網(wǎng)頁界面顯示出來。

　　通過多次改變移動節(jié)點的位置來測量移動節(jié)點的位置，然后與實際位置進行比較，表1和表2是以移動節(jié)點1為例在不同區(qū)域內(nèi)進行測量的結(jié)果。

　　從上表可以看出本定位系統(tǒng)定位在區(qū)域不大的情況下，定位準(zhǔn)確性很高。

　　經(jīng)試驗，本定位系統(tǒng)在空曠的地方定位效果良好，但是也受環(huán)境影響，如受房間墻壁、玻璃及金屬對天線的影響。如果碰到這些情況應(yīng)盡量使用外接天線，這樣的效果會好。

參考文獻:

[1].CC2431datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/CC2431_1135879.html.
[2].SHT11datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/SHT11_607252.html.
[3].SMAdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/SMA_1054310.html.
[4].ARM7TDMIdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ARM7TDMI_2.html.
[5].RTL8019ASdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RTL8019AS_1.html.
[6].ISP1161datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ISP1161_410194.html.
[7].ISP1161A1datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ISP1161A1_html.