51單片機(jī)定時(shí)器總結(jié)

1.定時(shí)器TMOD寄存器

C/T這一位用來控制定時(shí)器工作方式。本來T上面有一橫表示低電平有效。c為計(jì)數(shù)，也即是及外部脈沖的個(gè)數(shù)，也會(huì)是定時(shí)器溢出及中斷。GATE這一位用來設(shè)定外部中斷脈沖是否可啟動(dòng)定時(shí)器。 意思就是當(dāng)GATE=1時(shí)，定時(shí)器的啟動(dòng)有二個(gè)位控制，即TR0和int0(這是對(duì)定時(shí)器0來說的，T1的話上二位就是1)。定時(shí)器只有在上二位都是一的情況下才會(huì)啟動(dòng)。我們就可以利用這個(gè)功能來測(cè)量脈沖的寬度。

我們知道在其他單片機(jī)中我們測(cè)脈沖寬度可以利用外部中斷在上升沿河下降沿各讀取一次定時(shí)器值來測(cè)定。但51單片機(jī)沒有上升沿中斷，也就沒有辦法測(cè)出高電平寬度。現(xiàn)在我們可以這樣做，令TR0=1，GATE=1，這時(shí)定時(shí)器的啟動(dòng)只有INT0控制。當(dāng)INT0為高電平時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)，為低電平時(shí)定時(shí)器關(guān)閉。我們?cè)O(shè)置下降沿中斷，在中斷中就可以讀取高電平所占的時(shí)間了。但是這樣做只能得到高電平時(shí)間按。要想得到脈沖周期，可以再開一個(gè)定時(shí)器，另外一個(gè)就正常工作，這樣就可以得到脈沖周期。也就可以求出脈沖寬度了。

T0的工作方式3相信很少人記得，我還沒有用過，但是我感覺做起碼在我們需要用到的時(shí)候，還知道有這個(gè)功能。方式3可以把T0當(dāng)作二個(gè)獨(dú)立的計(jì)數(shù)器使用。在高級(jí)應(yīng)用中肯定會(huì)有用吧。

定時(shí)器會(huì)存在誤差，原因是在執(zhí)行定時(shí)器中斷的時(shí)候，會(huì)占用3到8個(gè)機(jī)器周期不等。這段時(shí)間我們并沒有算到計(jì)數(shù)器初值里面。要想消除誤差：1.可以把定時(shí)器低八位設(shè)為0，中斷中只要給TH0賦值，因?yàn)榇藭r(shí)定時(shí)器已經(jīng)開始啟動(dòng)了，低八位其實(shí)已經(jīng)不是0了。2.將低四位設(shè)為0.賦初值時(shí)，利用ORL TL1，# ;加上你設(shè)定的初值。還有其他方法。

還有一點(diǎn)T0和T1的工作方式2看似工作方式是一樣的，其實(shí)T1在方式2的時(shí)候不能中斷，而T0是可以中斷的。